Ubuntu 18.04 安装ros、gazebo、MAVROS、PX4、QGC参考的链接及遇到的问题整理

详细教程参考：

1.http://t.csdn.cn/L5B6V

ROS下基于YOLO的px4无人机目标检测+对应的各种问题解决办法（亲测有效，避免入坑）

教程特点：下载clone的PX4/Firmware   飞控固件

2. http://t.csdn.cn/TfnJf

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

教程特点：含有ROS、Gazebo是否安装成功，以及PX4与MAVROS是否连接成功的测试方法；

含有QGC地面站的安装教程；下载clone 的是PX4-Autopilot

3.http://t.csdn.cn/09DGr

ROS安装和MAVROS以及PX4的安装

教程特点：含有PX4的测试方法（测试使得小飞机起飞）；含有 .gitmodules的修改教程（修改为gitee）

遇到的问题：

1. 无法git clone，可尝试将http：改为git：

2. git submodule update --init --recursive拒绝连接问题：

方法：通过修改.gitmodules中的地址修改源

注意在修改后需要刷新子模组信息git submodule sync --recursive

(保证各下属文件夹处都已刷新)

参考链接：http://t.csdn.cn/V2UAv（教程较为详细）

http://t.csdn.cn/TxwKk（github.com.cnpmjs.org）

http://t.csdn.cn/09DGr（gitee）

其他踩坑分享链接

1. http://t.csdn.cn/SaT8x（PX4编译过程中报错通用解决办法）

2. ​​​​​​​http://t.csdn.cn/U6Jok（Ubuntu18.04安装PX4踩坑、报错及解决方案整理）