iTOP-i.MX6ULL开发板-Tftp烧写和Nfs启动

硬件平台：迅为iTOP-i.MX6ULL开发板

使用网络方式调试 Linux 非常方便，下面开始介绍用 tftp 下载 Linux 内核镜像，设备树，然后使用 NFS

网络挂载根文件系统，成功后可以在 PC 机上调试开发板。

文档中使用的开发环境：

Ubuntu16.04 LTS

迅为 i.MX6ULL 终结者开发板

开发板 uboot 使用迅为搭建好的支持网络的版本，Net 为 FEC1，如图 79.1：

 

图 79.1

根文件系统使用的是 \终结者 ULL 光盘资料\i.MX6ULL 终结者光盘资料\08_开发板系统镜像\03_文件系

统镜像\02_Buildroot 文件系统\rootfs.tar.bz2。

此外，开发板和 Ubuntu 要在在同一网关，本文档 Ubuntu 的 IP 地址为 192.168.1.12，开发板的 IP 地址

为 192.168.120，关于网络配置不再赘述，Ubuntu 设置如下：

 

 

79.1 配置开发板网络

网线连接口如图 79.1.1：

 

图 79.1.1

进入命令行后，输入“？”或 “help”查看 uboot 命令，使用 printenv 查看环境变量；我们在终端输入：

setenv serverip 192.168.1.12

服务器的 IP 地址(Ubuntu)

setenv gatewayip 192.168.1.1

网关

setenv

ipaddr 192.168.1.120

开发板的 ip 地址

setenv

netmask 255.255.255.0

子网掩码

setenv ethaddr 42:03:07:3B:15:5F

saveenv

保存环境变量

reset

重启

完成后，输入“ printenv serverip ipaddr gatewayip netmask ”，显示如图 79.1.2：

 

 

 

图 79.1.2

测试与服务器的网络是否畅通，输入“ ping 192.168.1.12 ”，显示如图 79.1.3：

 

图 79.1.3

出现这样的结果表示网络已通，可以进行下一步了。

 

79.2 tftp 服务搭建

tftp 是一个简单的基于 udp 的文本文件传输协议，我们用它将内核镜像和设备树下载到开发板内存中，

并指定地址，只在 Ubuntu 上配置好 tftp 服务器即可。

1. 在家目录下创建文件夹：mkdir tftpboot ,

2. 修改文件夹权限：chmod 777 tftpboot

3. 下载：sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

4. 修改配置文件：sudo vim /etc/default/tftpd-hpa ，如图 79.2.1

 

图 79.2.1

5. 启动：sudo service tftpd-hpa restart

6. 将 Linux 内核镜像 zImage，设备树拷贝到 tftpboot 文件夹下，

图 79.2.2

7. 测试：在开发板输入“ tftp 0x80000000 zImage ”，显示如图 79.2.3：

 

图 79.2.3

出现上图所示的结果说明 tftp 搭建成功。

79.3 nfs 服务搭建

我们将开发板的文件系统放在 PC 端（Ubuntu），开发板的文件系统类型设置为 nfs，就可以挂载文件

系统了。具体步骤（在 Ubuntu 上操作）：

1. 安装 nfs 服务：sudo apt-get install nfs-kernel-server

2. 创建文件夹，存放开发板的根文件系统：mkdir nfs_rootfs ，chmod 777 nfs_rootfs 。

3. 更改配置文件：sudo vi /etc/exports ，文件末尾添加：

/home/ubuntu/nfs_rootfs *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)

前面路径修改为自己的路径，* 含义为所有的用户，*和后边的左括号"("之间不要出现空格。修改为图 79.3.1

所示：

 

图 79.3.1

rw ：读写访问

sync ：所有数据在请求时写入共享

async ：NFS 在写入数据前可以相应请求

secure ：NFS 通过 1024 以下的安全 TCP/IP 端口发送

insecure ：NFS 通过 1024 以上的端口发送

wdelay ：如果多个用户要写入 NFS 目录，则归组写入（默认）

no_wdelay ：如果多个用户要写入 NFS 目录，则立即写入，当使用 async 时，无需此设置。

no_hide 共享 NFS 目录的子目录

subtree_check 如果共享/usr/bin 之类的子目录时，强制 NFS 检查父目录的权限

no_subtree_check 和上面相对，不检查父目录权限

all_squash 共享文件的 UID 和 GID 映射匿名用户 anonymous，适合公用目录。

no_all_squash 保留共享文件的 UID 和 GID

root_squash root 用户的所有请求映射成如 anonymous 用户一样的权限 no_root_squas root 用户具有根目录

的完全管理访问权限

4. 重启 nfs 服务

sudo service nfs-kernel-server restart

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart ，如图 79.3.2：

 

图 79.3.2

出现上图所示说明搭建成功。

5.

将文件系统压缩包解压后的文件放到该目录下。

 

图 79.3.3

79.4 设置自启动参数

bootcmd 和 bootagrs 是两个很重要的环境变量，bootcmd 保存着 uboot 启动命令，bootargs 保存着一些

参数，这些参数会传递给 Linux 内核。

设置自启动模式命令（启动内核设备树），我们把 PC 端准备好的内核和设备树下载到开发板的内存，不用

再往 eMMC 或 NAND 中烧写调试起来非常方便：

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83800000 imx6ul_topeet_nand.dtb; bootz 80800000 -

83800000’

保存环境变量 saveenv，

zImage 为内核镜像，下载到首地址为 0x80800000 的内存空间;

topeet_emmc_1024x600.dtb 为设备树，根据实际屏幕型号烧写设备树

bootz 根据内核镜像地址和设备树地址加载启动，注意“ - ”左右有空格

注意：目前完全支持 eMMC 版本，可正常开机自启动，NAND 开发板如果使用 tftp 传输内核和设备树

每次开机都要重新输入此命令。

设置网络启动参数(启动文件系统)：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.12:/home/ubuntu/nfs_rootfs

ip=192.168.1.120:192.168.1.12:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off’

nfsroot 后的参数为 PC 端的 nfs 文件夹路径，读者根据自己需要配置，格式为：

nfsroot=NFS 服务器 IP(Ubuntu 的 IP)：文件系统的绝对路径。

ip 后的参数为开发板网络信息，填写格式：

ip=开发板 IP：服务器 IP：网关，子网掩码：：eth0：off

注意空格，字母和标点符号都是英文。

 

 

图 79.4.1

保存：saveenv

输入“boot”启动，自动进入网络系统。

打印出下载内核设备树信息：

 

图 79.4.2

启动文件系统会显示出挂载 NFS 文件系统信息：

 

图 79.4.3

成功后输入用户名 root ，密码 topeet ，进入系统，在 Ubuntu 的 nfs_rootfs 创建文件 sss，开发板

上也会有相应的文件如图 79.4.4：

 

 

 

图 79.4.4

 

图 79.4.5

可能出现的错误：

 

图 79.4.6

出现这种错就是文件系统没挂载成功，最大可能是 netargs 参数输错了，检查 bootargs 命令，检查 Ubuntu

配置文件，重启 NFS。

如果开发板连得 PC 机可以在 windows 上找到虚拟机用的网卡，设置为为百兆全双工。

 

图 79.4.7

右击以太网图标，点击配置，找到 高级下的连接速度和双工模式，选择 100Mbps 全双工。

 

图 79.4.8

使用 prientenv 查看环境变量，如图 79.4.9：

 

 

 

图 79.4.9

如果环境变量不知道哪错了可以重置环境变量，重置环境变量命令：

env default -a