第6章 设备管理

四，设备驱动程序

设备驱动程序是I/O系统的高层与设备控制器之间的通信程序，其主要任务：

（1）接收上层软件发来的抽象I/O要求，如read、write等命令；

（2）再把它转化为具体要求，发送给设备控制器，启动设备去执行。

（3）反方向，它也将由设备控制器发来的信号，传送给上层软件。

1.驱动程序的功能

(1)接收由与设备无关的软件发来的命令和参数，并将命令中的抽象要求，转换为与设备相关的低层操作序列；

(2)检查用户I/O请求的合法性，了解I/O设备的工作状态，传递与I/O设备操作有关的参数，设置设备的工作方式；

(3)发出I/O命令，如果设备空闲，便立即启动I/O设备，完成指定的I/O操作；如果设备忙碌，则将请求者挂在设备队列上等待；

(4)及时响应由设备控制器发来的中断请求，并根据其中断类型，调用相应的中断处理程序进行处理。

2.设备驱动程序的特点

(1)驱动程序是与设备无关的软件和设备控制器之间通信和转换的程序。

(2)驱动程序，与设备控制器和I/O设备的硬件特性，紧密相关。      

(3)驱动程序与I/O设备所采用的I/O控制方式紧密相关。

(4)由于驱动程序与硬件紧密相关，因而其中的一部分必须用汇编语言编写。

(5)驱动程序应允许可重入，一个正在运行的驱动程序常会在一次调用完成前被再次调用。

3.设备处理方式

具体分类

(1)为每一类设备设置一个进程，专门用于执行这类设备的I/O操作。这种方式比较适合于较大的系统；

(2)在整个系统中设置一个I/O进程，专门用于执行系统中所有各类设备的I/O操作。也可以设置一个输入进程和一个输出进程，分别处理系统中的输入或输出操作；

(3)不设置专门的设备处理进程，而只为各类设备设置相应的设备驱动程序，供用户或系统进程调用。这种方式目前用得较多。

4. 驱动程序处理过程

I/O设备与控制器间的通信转换程序

了解抽象命令，了解控制器内部的寄存器结构

与硬件密切相关，每类设备配备一种驱动程序

功能：接受解释指令（有通道的系统，自动通道程序）、相关判断、发送设备命令、响应中断

特点，控制方式不同程序不同，部分固化进硬件，代码可重入。

中断处理程序的处理过程

 5.  I/O控制方式

1）程序I/O方式

向控制器发送一条I/O指令；启动输入设备输入数据；把状态寄存器busy=1。 然后不断测试标志。为1：表示输入机尚未输完一个字，CPU继续对该标志测试；直到为0：数据已输入控制器数据寄存器中。 CPU取控制器中的数据送入内存单元，完成一个字的I/O 。

高速CPU空闲等待低速I/O设备，致使CPU极大浪费。

程序I/O方式流程图

2）中断驱动I/O方式

CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令 然后立即返回继续执行任务。 设备控制器按照命令的要求去控制指定I/O设备。 这时CPU与I/O设备并行操作。

中断控制方式流程图

中断方式比程序I/O方式更有效 但仍以字（节）为单位进行I/O，每当完成一个字（节），控制器便要请求一次中断。 CPU虽然可与I/O并行，但效率不高，存在频繁的中断干扰。

改进： CPU下指令通知控制器完成一块数据的I/O，控制器完成后才发中断，而不是每个字节都要向CPU发中断； 多字节传输入内存过程不需要CPU搬运，由控制器控制完成（所以称直接存储器访问）——DMA（Direct Memory Access）控制方式引入

3）直接存储器访问DMA 方式

①该方式的特点是：

1）数据传输的基本单位是数据块；

2）所传送的数据是从设备直接送入内存的，或者直接从内存进设备；不需要CPU操作。 CPU干预进一步减少：

3）仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需CPU干预，整块数据的传送是在控制器的控制下完成的。      

可见DMA方式又是成百倍的减少了CPU对I/O的干预，进一步提高了CPU与I/O设备的并行操作程度。

②DMA控制器的组成

DMA控制器由三部分组成： 主机与DMA控制器的接口； DMA控制器与块设备的接口； I/O控制逻辑。

DMA控制器的示意图

DMA控制器中的寄存器

为实现主机与控制器之间块数据的直接交换，必须设置如下四类寄存器：

1）数据寄存器DR：暂存设备到内存或从内存到设备的数据。

2）内存地址寄存器MAR：它存放把数据从设备传送到内存的起始的目标地址或内存原地址。

3）数据计数器DC：存放本次CPU要读或写的字（节）数。

4）命令/状态寄存器CR：用于接收从CPU发来的I/O命令或有关控制和状态信息。

③DMA工作过程

CPU先向磁盘控制器发送一条读命令。

该命令被送到命令寄存器CR中。

同时发送数据读入到内存的起始地址，该地址被送入MAR中；

要读数据的字数则送入数据计数器DC中；

将磁盘中的数据原地址直接送入DMA控制器的I/O控制逻辑上，按设备状态启动磁头到相应位置。

启动DMA控制器控制逻辑开始进行数据传送：

       DMA控制器读入一个数据到数据寄存器DR中，然后传到内存MAR地址中；

       接着MAR+1,DC-1，判断DC是否为0,如否，继续，反之控制器发中断请求，传送完毕。

DMA工作方式流程图

4）I/O通道控制方式

通道是一种通过执行通道程序管理I/O操作的控制器，它使主机（CPU和内存）与I/O操作之间达到更高的并行程度。由于它的任务是管理实现输入/输出操作，提供一种传送通道，所以将这种部件称作“通道”。

通道 通过执行通道程序，与设备控制器共同实现对I/O设备的控制。通道程序由一系列通道指令构成。

CPU指令→设备驱动程序解读→通道程序→通道

通道指令一般包含下列信息：

操作码。规定指令所执行的操作。

内存地址。 计数。表示本指令所要操作的字节数。

通道程序结束位。用以表示程序是否结束。

记录结束标志。表示该指令是否与下条指令有关。

五，与设备无关的I/O软件

设备独立性的基本含义： 指应用程序中所使用的设备，不局限于使用某个具体的物理设备，也称为设备无关性。 为了实现设备独立性，在设备驱动程序之上设置一层软件，称为与设备无关的I/O软件，或设备独立性软件。 设备无关的软件是I/O系统最高层软件，但它和其下的设备驱动程序之间的界限，将随操作系统和设备的不同而有所差异。

用户编程时所用的设备名（逻辑上的）与实际物理设备无关；

好处：

1）设备分配时的灵活性     3个物理设备（如打印机），程序中申请一台打印机，执行时不拘泥必须是某台（如第2个）打印机 2）易于实现I/O重定向     指用于I/O操作的设备可以更换（重定向），而不必改变应用程序。 程序调试、运行中的“打印”，可通过修改逻辑设备表的显示终端，实现不同时候的不同的设备使用。