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RSS订阅原创 机动车及车库规范
这几天做自动泊车轨迹规划，遇到了瓶颈，具体涉及到别人的算法自己无法实现，尤其在车库相当靠近车体尺寸时，于是不得已转换思路，寻找国家对于机动车和车库尺寸的规范，网上说法太多啦，不建议参考。本文全部内容均摘自住房和城乡建设部发布的**《JGJ 100-2015 车库建筑设计规范》，链接为：http://www.mohurd.gov.cn/wjfb/201508/t20150827_224048.ht...
2019-12-08 20:25:11
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原创 上随体导数的一些理解
何谓“上随体导数”（upper-convected derivative ）最近，老师让整理一下上随体导数的定义，并谈谈自己的理解。搜索后才发现中文几乎找不到上随体导数这个词，所以就来写写吧，方便后来人阅读。事先说明：由于本人对张量形式计算不太擅长，所以可能有一些细节 错误，但大的方向保证无误。第一次写博客，如有不足之处，还请多多包涵。WHO？WHAT？HOW?Oldroyd（1950）提出...
2019-11-28 13:17:28
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空空如也
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