上随体导数的一些理解

何谓“上随体导数”（upper-convected derivative ）

最近，老师让整理一下上随体导数的定义，并谈谈自己的理解。搜索后才发现中文几乎找不到上随体导数这个词，所以就来写写吧，方便后来人阅读。事先说明：由于本人对张量形式计算不太擅长，所以可能有一些细节 错误，但大的方向保证无误。第一次写博客，如有不足之处，还请多多包涵。

WHO？WHAT？HOW?

Oldroyd（1950）提出了随体坐标和随体时间导数的概念，由此开启了对非牛顿流体本构理论的深入研究。
从物理学的角度来讲，任意物理量的时间导数取决于：观察者的当前位置、之后运动 。那么，
如果主观的选取某点，得到一固定坐标系---------物理量对时间求导就得到了众所周知的随体导数
而如果你想稍微客观一丢丢，便可选取始终与对象联系（冻结）的随体坐标系------上、下随体导数
“冻结”的含义是：与流体微团同变形、同平移、同旋转[1]

必要的推导