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RSS订阅原创 实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（三）
现在遇到的问题是在编译ROS中文wiki上面的代码时，出现了以下报错，还没查阅到相应的处理方式，如果解决了会有后续更新。上图为在Arduino下运行的报错信息，代码未作任何修改。
2021-01-07 17:28:21
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原创 实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（二）
在catkin_make步骤中，系统提示cmake版本过低(ros-kinetic默认安装的是3.5)，至少得3.9及以上版本，随即去查询已安装ROS情况下更新cmake版本的方法，具体步骤转博客如下：https://blog.csdn.net/qq_35398033/article/details/106457777?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-2&spm=1001.2101.3001.4242在
2021-01-07 17:22:19
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原创 实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（一）
实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（一）根据ros中文wiki上面的步骤，进行到git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git时总是提示连接超时，经过手机热点大法等均无明显效果，随即查询host大法，最终在下面的博客中找到解决步骤(注：该方法奏效可能是因为我之前修改过hosts文件来对github进行提速，有些同学如果没有修改过hosts文件，请另寻他法)https://blog.csdn.net/lyc_stron
2021-01-07 17:12:37
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