实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（一）

实现rosserial-arduino通信遇到的一些问题（一）

根据ros中文wiki上面的步骤，进行到
git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git
时总是提示连接超时，经过手机热点大法等均无明显效果，随即查询host大法，最终在下面的博客中找到解决步骤(注：该方法奏效可能是因为我之前修改过hosts文件来对github进行提速，有些同学如果没有修改过hosts文件，请另寻他法)

https://blog.csdn.net/lyc_stronger/article/details/51954852

步骤：

1. sudo gedit /etc/hosts //打开hosts文件
2. 将原本为了给github提速的hosts行全部注释，保存推出
3. 再次执行git clone命令，网速正常

上图为hosts文件部分截图