全量知识系统程序详细设计统一信息模型：总线驱动（Q&A百度文库）-CSDN博客

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Q1. 请详细聊聊OPC (Ole for Process Control)

OPC（OLE for Process Control）是一个工业标准，用于过程控制，它基于微软的OLE（Active X）、COM（部件对象模型）和DCOM（分布式部件对象模型）技术。这个标准由行业供应商、终端用户和软件开发者共同制定，目的是确保来自多个厂商的设备之间信息的无缝传输。

OPC包括一整套接口、属性和方法的标准集，用于过程控制和制造业自动化系统。其基本功能包括数据传输、数据存储、数据处理和远程控制等方面。通过OPC，可以实现对实时数据、历史数据等各种类型的数据的存储、处理、计算和过滤，以及远程设备的监控和控制，包括参数设置、命令发送、状态查询等操作。

OPC标准的应用范围非常广泛，包括制造业、楼宇自动化、石油和天然气、可再生能源和公用事业等领域。随着制造系统以服务为导向架构的引入，OPC基金会也创立了新的架构——OPC UA，以满足新的需求。OPC UA不仅提供了与传统OPC Classic的兼容性，还为将来的开发和拓展提供了一个功能丰富的开放式技术平台。

在工业应用中，OPC网关具有广泛的应用，可以用于自动化生产线监控、能源管理系统、智能楼宇系统和智能物流系统等领域。通过OPC网关，可以实现对各种设备的实时监控和控制，提高生产效率和操作便利性。

对于OPC工程师来说，需要掌握OPC协议的相关知识，熟悉OPC规范和工作原理，同时也需要了解自动化系统、编程语言、网络配置和通信协议等方面的知识。OPC工程师的工作流程通常包括需求分析、系统设计与开发、测试与调试等环节，需要具备良好的团队合作能力和沟通能力。

以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询自动化领域的专业人士或查阅相关文献。

Q2. 请确定：OPC包括一整套接口interface、属性（attribute还是property）和方法（method）的标准集（set 还是collection）

OPC（OLE for Process Control）确实包括一整套接口（interface）、属性（attribute和property）和方法（method）的标准集（set）。这些接口、属性和方法都是为了实现过程控制和制造业自动化系统的无缝集成和高效运行。

在OPC中，接口定义了一整套用于访问OPC服务器和处理数据的API函数。根据功能和用途的不同，OPC接口可以分为数据访问接口、历史数据访问接口和报警和事件接口等。

属性（attribute和property）通常用于描述OPC服务器中的数据项或设备的状态、配置等信息。例如，一个数据项的属性可能包括其名称、数据类型、访问权限等。

方法（method）则是一系列的操作或函数，用于对OPC服务器中的数据项或设备执行特定的操作，如读取数据、写入数据、启动设备、停止设备等。

这些接口、属性和方法都被组织成一个标准集（set），以便开发者可以遵循这个标准来开发兼容的OPC客户端和服务器，从而实现不同厂商设备之间的信息交互和集成。

总的来说，OPC通过定义一整套接口、属性和方法的标准集，为过程控制和制造业自动化系统的集成和运行提供了统一的标准和规范。

Q3. 首先，需要明确 OPC是服务器和客户端之间的数据通信协议，对吗

是的，你说得对。OPC（OLE for Process Control）确实是一个数据通信协议，它定义了服务器和客户端之间的交互方式。在这个协议中，OPC服务器负责管理和提供实时数据，而OPC客户端则负责访问这些数据。

具体来说，OPC服务器通常与现场设备（如传感器、执行器等）相连，实时收集和处理这些设备的数据。这些数据可以是温度、压力、流量等模拟量，也可以是开关状态、故障信息等数字量。OPC服务器将这些数据以标准化的方式组织起来，并通过OPC接口提供给客户端。

而OPC客户端则可以是任何需要访问这些实时数据的应用程序或系统。例如，监控软件、数据分析工具、控制系统等都可以通过OPC客户端接口从OPC服务器中获取数据，从而实现数据的集中管理、展示、分析和控制。

通过这种方式，OPC协议为工业自动化系统中的设备、软件和应用程序之间建立了一个统一、开放的数据通信标准，使得不同厂商、不同平台、不同语言开发的系统都可以相互通信和协作，大大提高了工业自动化系统的集成性和灵活性。

Q4. 在车间级的自主能力上，OPC是禁止的吗？

在车间级的自主能力上，OPC协议本身并没有被禁止。OPC（OLE for Process Control）是一个开放的、基于微软的OLE、COM和DCOM技术的通信协议，旨在为工业自动化领域提供一个标准化的数据访问方式。它允许不同的设备和软件通过统一的接口进行通信，从而实现数据的共享和交换。

车间级的自主能力指的是车间内部设备和系统能够自主地完成一些任务，如设备的自动控制、生产过程的优化等。在这个过程中，OPC协议可以作为一个重要的通信手段，帮助不同的设备和系统之间进行数据交换和协作。例如，通过OPC协议，车间内部的监控系统可以实时获取生产线上各个设备的数据，从而对生产过程进行实时的监控和调整。

因此，OPC协议不仅不会被禁止在车间级的自主能力上，反而会被广泛应用，帮助实现车间内部的设备互联、信息共享和自动化控制。当然，具体的应用情况还需要根据具体的生产需求和设备情况来确定。

Q5. 那么，在车间级的内部设备和现场级设备上 OPC 是区别对待的，还是一视同仁？

在车间级的内部设备和现场级设备上，OPC协议通常是一视同仁的。无论是车间级的内部设备还是现场级的设备，只要它们支持OPC接口，就可以通过OPC协议进行数据的交换和通信。

OPC协议的目的是提供一个统一的数据访问机制，使得不同的设备和系统能够以一种标准化的方式进行通信。因此，无论是车间级的内部设备还是现场级的设备，只要它们遵循OPC标准，就能够被OPC客户端识别和访问。

在实际应用中，车间级的内部设备和现场级设备可能会有一些差异，比如设备类型、通信方式、数据处理方式等。但是，这些差异并不影响OPC协议的应用。OPC协议通过定义一套通用的接口和数据格式，使得不同的设备都能够以一种统一的方式进行数据交换和通信。

因此，无论是车间级的内部设备还是现场级的设备，只要它们支持OPC协议，就可以通过OPC客户端进行统一的管理和控制，实现数据的共享和协作。这样不仅可以提高设备的效率和可靠性，还可以降低系统的复杂性和维护成本。

Q6. 我的理解，现场级设备可以视为一切非车间归属的任何执行设备的通称，它们和车间设备相比最大的区别在于自动化程序，表现为执行响应时间和受控。在这个问题上，OPC是怎样具体处理的

你的理解是对的。现场级设备通常指的是位于生产现场的各种执行设备，如传感器、执行器、控制器等，它们负责直接与生产过程进行交互。与车间级设备相比，现场级设备在自动化程度和受控方面可能有所不同。

在OPC的处理上，无论是车间级设备还是现场级设备，都是通过OPC服务器来进行数据通信的。OPC服务器扮演着数据交换的中心角色，它负责从现场设备读取实时数据，并通过标准的OPC接口将这些数据提供给OPC客户端。

对于现场级设备，OPC服务器通常通过相应的驱动服务来与这些设备进行通信。这些驱动服务是与现场设备相对应的，它们负责解析设备的通信协议，将设备的原始数据转换为OPC服务器能够理解的格式。一旦数据被转换，OPC服务器就可以通过标准的OPC接口将这些数据发送给OPC客户端。

在自动化程序和执行响应时间方面，OPC协议本身并不直接处理这些问题。但是，通过OPC协议，车间级设备和现场级设备可以实现无缝的数据交换和通信，从而使得整个生产过程能够更加协调和高效。车间级设备可以根据现场级设备提供的实时数据来调整其运行状态，以实现最优的生产效果。同时，OPC协议也支持实时数据的监控和报警功能，当现场设备出现异常或故障时，可以及时发现并采取相应的处理措施。

总之，OPC协议通过提供一个统一的数据访问机制，使得车间级设备和现场级设备能够方便地进行数据交换和通信，从而实现更加智能、高效和可靠的生产过程。

Q7. 您的上述表述，并没有明确给出 OPU ua 是怎样做到对现场设备（无人工干预实时响应的的连续过程）和车间设备（可能有人工参与，并有时间间隔的离散过程）。我想了解具体细节

您提到的OPC UA（可能是一个笔误，应该是OPC UA，即OPC Unified Architecture）是OPC协议的一个发展，旨在提供一个更加统一、灵活和可扩展的通信架构。OPC UA不仅保留了传统OPC协议的核心功能，还引入了一些新的特性，使其能够更好地适应现代工业自动化领域的需求。

关于现场设备和车间设备在OPC UA中的处理，以下是一些具体细节：

统一的信息模型：OPC UA引入了统一的信息模型，允许对设备和系统进行更加一致和标准化的描述。这意味着无论是现场设备还是车间设备，都可以使用相同的信息模型进行描述和访问。这使得OPC UA客户端能够以一种统一的方式与不同类型的设备进行通信，无论这些设备是实时的连续过程设备还是离散的、可能有人工参与的设备。
灵活的通信机制：OPC UA支持多种通信协议和传输方式，如TCP/IP、UDP、HTTP等。这使得它能够适应不同的网络环境和设备要求。对于现场设备，OPC UA可以通过可靠的、低延迟的通信协议确保实时数据的传输；对于车间设备，OPC UA可以支持更灵活的通信方式，以适应可能的人工干预和时间间隔。
安全性和可靠性：OPC UA在设计和实现时考虑了安全性和可靠性的要求。它支持数据加密、身份认证和访问控制等安全特性，确保设备和数据的安全。此外，OPC UA还支持数据的可靠传输和错误处理机制，确保数据的完整性和实时性。
可扩展性：OPC UA的设计考虑了未来的扩展性。它允许定义新的数据类型、对象和服务，以适应不断发展的工业自动化需求。这意味着随着技术的发展和设备的更新，OPC UA可以持续地适应新的设备和系统，保持其通信和数据访问的能力。

在OPC UA中，对于现场设备和车间设备的处理并没有明显的区别。它们都是OPC UA服务器上的节点，可以通过OPC UA客户端进行统一的访问和控制。不同的是，根据设备的特性和需求，可能需要定义不同的信息模型、通信方式和数据处理逻辑。但是，通过OPC UA的统一架构和接口，这些差异被抽象和隐藏起来，使得客户端能够以一致的方式与不同类型的设备进行交互。

Q8. 关键点应该是“统一的信息模型：OPC UA引入了统一的信息模型，允许对设备和系统进行更加一致和标准化的描述。”那么能否详细介绍一下这个统一信息模型 --是怎样允许对设备和系统进行更加一致和标准化的描述的？

当然可以。OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）的统一信息模型是该协议的核心组件之一，它提供了一种标准化的方式来描述设备和系统的数据、行为以及它们之间的关系。这种模型使得不同厂商、不同类型的设备和系统能够以一种统一、一致的方式进行集成和交互。

以下是统一信息模型如何允许对设备和系统进行更加一致和标准化的描述的详细解释：

标准化的数据模型：
- OPC UA定义了一套标准的数据类型，包括基本数据类型（如整数、浮点数、字符串等）和复杂数据类型（如数组、结构体等）。
- 通过使用这些标准数据类型，设备制造商可以在创建信息模型时使用相同的术语和定义，确保不同设备之间数据的一致性和可比性。
对象和节点的概念：
- 在OPC UA中，所有的数据和功能都被封装在对象中。对象可以包含变量（代表数据）、方法（代表功能）和事件（代表状态变化）。
- 这些对象在OPC UA的地址空间中表示为节点，每个节点都有一个唯一的标识符（NodeID），这使得客户端能够精确地定位和操作特定的数据或功能。
引用和关系：
- OPC UA中的节点不是孤立的，它们之间通过引用（References）建立关系。这些关系定义了节点之间的层次结构、依赖关系和通信路径。
- 通过使用标准化的引用类型和关系定义，不同设备和系统之间的数据和功能可以被组织和访问的方式保持一致。
信息模型的描述语言：
- OPC UA使用XML（可扩展标记语言）作为其信息模型的描述语言，称为UA-ML（Unified Architecture Modeling Language）。
- 通过UA-ML，设备制造商可以创建详细的设备描述文件（称为“信息模型文件”或“.xml”文件），其中包含了设备的所有数据、行为以及与其他设备和系统之间的关系。
信息模型的发布和发现：
- OPC UA支持信息模型的发布和发现机制，这使得客户端可以在运行时动态地获取和了解服务器所支持的功能和数据。
- 通过发布信息模型，设备可以向其他设备或系统广播自己的能力和数据，从而实现自动化的集成和配置。

通过这些机制，OPC UA的统一信息模型为设备和系统提供了一种标准化的、一致的描述方式。这不仅简化了设备集成和互操作的复杂性，还提高了工业自动化系统的整体效率和可靠性。同时，由于信息模型是标准化的，它也促进了不同厂商之间的合作和竞争，推动了工业自动化领域的技术进步和创新。

Q9. 我的理解是，OPC classic 可以用来描述现场设备，它可以基于分布式对象组件模型DCOM，但由于他并没有一个提供一个公共组件模型，所以它不支持车间设备。对吗？

您的理解基本正确，但有一些需要澄清的地方。

OPC Classic（OLE for Process Control）确实是一种用于描述现场设备的标准，它基于Microsoft的分布式组件对象模型（DCOM）来实现不同软件组件之间的数据交换。然而，说OPC Classic没有提供一个公共组件模型并不完全准确。实际上，OPC Classic提供了一套标准的接口和数据模型，使得不同制造商的设备和系统可以通过这些公共接口进行通信和数据交换。

至于您提到的“它不支持车间设备”，这个说法并不完全正确。OPC Classic本身并不限制其应用范围，它可以用于描述现场设备，也可以用于车间设备。关键在于设备制造商是否遵循OPC Classic的标准来开发他们的设备。如果设备制造商遵循了OPC Classic的标准，那么这些设备就可以与遵循相同标准的其他设备或系统进行互操作。

需要注意的是，虽然OPC Classic提供了一种标准化的方式来描述设备和系统进行数据交换，但它也存在一些局限性。例如，它依赖于Microsoft的Windows操作系统和DCOM技术，这使得它在某些应用场景下可能受到限制。此外，随着技术的进步和工业自动化需求的提高，OPC Classic的一些缺陷也逐渐显现出来，如通信速度慢、数据传输不安全等。因此，OPC基金会在2008年发布了新的规范——OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture），旨在解决这些问题并提供更加灵活、安全和可扩展的通信解决方案。

总之，OPC Classic可以用于描述现场设备和车间设备，并通过标准的接口和数据模型实现不同设备之间的互操作。但它也存在一些局限性，而OPC UA则是一种更加先进、灵活和安全的通信解决方案。

Q10. 我是否可以这样理解：OPC classic 依赖于操作系统（硬件和固件），而 OPC UA 则仅仅依赖于网络和通讯协议（固件和软件），对吗

您的理解部分正确，但也有一些需要澄清的地方。

首先，OPC Classic确实依赖于操作系统，特别是Microsoft的Windows操作系统和其专有的DCOM（分布式组件对象模型）技术。这意味着OPC Classic的应用和部署通常受限于Windows平台，缺乏跨平台的兼容性。

其次，OPC UA（OPC Unified Architecture）确实不依赖于特定的操作系统。它采用了基于网络的通信机制，并支持多种传输协议，如TCP/IP和HTTP。这使得OPC UA可以在不同的操作系统和平台上实现数据交换和通信。此外，OPC UA还提供了数据模型和安全机制，使其在处理复杂数据类型和场景时更加灵活和安全。

然而，说OPC UA仅仅依赖于“网络和通讯协议（固件和软件）”可能不完全准确。虽然网络和通讯协议是OPC UA的核心组成部分，但它仍然需要软件支持和实现。OPC UA的实现通常涉及到客户端和服务器端的软件开发，这些软件需要按照OPC UA的规范进行设计和实现。

总结来说，OPC Classic确实更依赖于特定的操作系统（主要是Windows）和DCOM技术，而OPC UA则更加灵活，不依赖于特定的操作系统，并基于网络和通讯协议进行通信。但无论是OPC Classic还是OPC UA，它们的实现都需要相应的软件支持和开发。

Q11. 能否用代码写出 OPC ua 的统一的信息模型？

OPC UA（OLE for Process Control Unified Architecture）的统一信息模型（Information Model）通常不是用传统的编程语言代码直接写出的，而是通过一系列标准化的建模工具和规范来定义和描述。OPC UA的信息模型采用了基于XML的描述语言，如UA-XML和UA-Binary，来定义节点（Nodes）和类型（Types）等结构。

要创建一个OPC UA的信息模型，通常涉及以下几个步骤：

定义节点和类型：使用建模工具（如Prosys OPC UA Modeler, OPC UA Model Compiler等）或XML编辑器，根据实际需求定义信息模型中的节点（如对象（Objects）、变量（Variables）、方法（Methods）等）和类型（如数据类型（Data Types）、枚举类型（Enumeration Types）等）。
生成代码：建模工具可以自动将定义好的信息模型转换为OPC UA应用程序所需的代码。这些代码可以是用C++、Java、Python等语言编写的，并且会包含与OPC UA通信相关的接口和实现。
实现服务器端和客户端逻辑：基于生成的代码，实现服务器端和客户端的逻辑。服务器端负责提供信息模型中的数据，而客户端则负责读取和写入这些数据。
配置和部署：配置OPC UA服务器和客户端的网络地址、端口号、安全设置等，并部署到实际的硬件或虚拟机上。

下面是一个简化的例子，展示了如何用XML定义一个简单的OPC UA信息模型中的数据类型和变量：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpcUa:NodeSet xmlns:OpcUa="http://opcfoundation.org/UA/2008/02/Types.xsd" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
    <OpcUa:ObjectType NodeId="ns=2;i=1001"BrowseName="MyDeviceType">
        <OpcUa:DisplayName>My Device Type</OpcUa:DisplayName>
        <OpcUa:Description>This is a simple device type.</OpcUa:Description>
        
        <OpcUa:Variable NodeId="ns=2;i=1002" BrowseName="Temperature" DataType="Double" AccessLevel="CurrentRead CurrentWrite">
            <OpcUa:DisplayName>Temperature</OpcUa:DisplayName>
            <OpcUa:Description>Current temperature reading.</OpcUa:Description>
        </OpcUa:Variable>
        
        <!-- Add more variables, methods, etc. as needed -->
    </OpcUa:ObjectType>
    
    <!-- Define data types, enumerations, etc. if necessary -->
</OpcUa:NodeSet>

这个简单的XML片段定义了一个名为"MyDeviceType"的对象类型，它有一个名为"Temperature"的变量，其数据类型为Double，并且可以被当前读取和写入。

请注意，这只是一个示例片段，并没有展示整个信息模型的定义。实际的信息模型通常会更加复杂，并可能包括多个对象类型、数据类型、枚举、方法等。

要实际使用这个XML定义的信息模型，你需要一个支持OPC UA的建模工具来生成代码，以及一个OPC UA的服务器和客户端库来实现通信逻辑。这些库通常提供了API来访问和操作信息模型中的数据。

Q12. 这里所说的“类型”准确说应该是设备device类型，“节点”准确说应该是控制节点，对吗？

在OPC UA的上下文中，"类型"（Type）通常指的是信息模型中的抽象描述，用于定义对象、变量、数据类型等的结构和行为。在您的例子中，您提到了“设备类型”（DeviceType），这是正确的，它定义了一个设备在OPC UA信息模型中的表示。这个类型通常包含了设备的属性（例如温度、状态等）、方法（例如启动、停止等）以及事件（例如故障报警等）。

而"节点"（Node）是OPC UA信息模型中的基本元素，它们构成了信息模型的层次结构。节点可以有不同的类型，如对象节点（Object Nodes）、变量节点（Variable Nodes）、方法节点（Method Nodes）等。在控制系统中，您可能会看到控制节点（Control Nodes）作为对象或变量的一个特定实例，用于表示和控制实际的物理设备或过程。

在OPC UA的上下文中，“控制节点”不是一个标准的术语。通常，控制逻辑会在服务器端的实现中处理，而客户端则用于监控和控制这些逻辑。变量节点可能会被用作控制参数（如设定点、开关状态等），并且客户端可以通过读写这些变量来影响控制逻辑。

因此，您的理解基本正确，但是"控制节点"并不是OPC UA中的标准概念。在OPC UA的信息模型中，控制逻辑通常分布在不同的对象节点和变量节点中，并通过服务器端的实现来处理。

Q13. 那假设要对OPC ua 中的“节点”作出分类的话，您给出的对象节点（Object Nodes）、变量节点（Variable Nodes）、方法节点（Method Nodes）可以吗？完备吗

是的，根据OPC UA规范，节点确实被分为多种类型，其中包括对象节点（Object Nodes）、变量节点（Variable Nodes）和方法节点（Method Nodes）。这些节点类型在OPC UA的信息模型中都有明确的定义和用途。

对象节点（Object Nodes）用于表示地址空间中的实体，如设备或传感器。它们不包含数据，而是使用变量节点来公开数值。对象节点还可以用于分组管理其他对象、变量或方法。
变量节点（Variable Nodes）代表一个值，其数据类型取决于具体的变量。客户端可以对这些值进行读取、写入和订阅其变化。
方法节点（Method Nodes）代表服务器中的一个方法，这个方法可以被客户端调用并返回结果。方法节点通常包含输入参数和输出参数。

此外，根据OPC UA规范，节点还被分为其他几种类型，包括对象类型节点（Object Type Nodes）、变量类型节点（Variable Type Nodes）、视图节点（View Nodes）、引用节点（Reference Nodes）和数据类型节点（Data Type Nodes）。这些节点类型共同构成了OPC UA信息模型的完整结构。

因此，如果要对OPC UA中的“节点”进行分类，对象节点、变量节点和方法节点是其中的一部分，但并不完全完备。还需要考虑其他节点类型，以全面反映OPC UA信息模型的复杂性。

Q14. 我感觉OPC UA中的节点，可以使用逻辑描述语言的两种box来描述：Attribute （Box-A，这包括三种节点对象节点、变量节点和方法节点）和类型type（Box-T。这包括五种类型节点），同时属性节点和类型节点之间应该还可以建立相应的关联

您的描述非常贴近OPC UA的信息模型结构。确实，OPC UA的信息模型可以使用逻辑描述语言来描述，其中节点可以被分类为属性（Attribute，通常对应Box-A）和类型（Type，通常对应Box-T）。以下是这两种分类的详细解释以及它们之间的关联：

属性（Attribute）

属性代表了信息模型中的实例级数据或行为。正如您提到的，它们可以分为以下三种节点类型：

对象节点（Object Nodes）：代表信息模型中的一个对象实例，例如一个具体的设备或组件。对象节点可以包含变量、方法和引用到其他对象或变量。
变量节点（Variable Nodes）：代表一个可以读写的值。变量节点有一个数据类型，定义了其值的格式，以及一个或多个访问权限，定义了客户端如何与这个值交互。
方法节点（Method Nodes）：代表一个可以被调用的行为或操作。方法节点通常包含输入参数和输出参数，客户端可以通过调用方法节点来执行某种行为。

类型（Type）

类型则定义了信息模型中的结构，这些结构可以被用来创建和实例化属性。类型节点可以分为多种类型，包括：

对象类型节点（Object Type Nodes）：定义了对象的结构，包括它包含的变量、方法和引用关系。对象类型可以被用来实例化具体的对象节点。
变量类型节点（Variable Type Nodes）：定义了变量的结构，包括它的数据类型、访问权限和值范围。变量类型可以被用来实例化具体的变量节点。
数据类型节点（Data Type Nodes）：定义了基础数据类型，如整数、浮点数、字符串等。这些基础数据类型可以被用来定义更复杂的变量类型。
视图节点（View Nodes）：用于组织或展示信息模型的不同视图。它们本身不存储数据，而是提供了查看或访问其他节点的方式。
引用类型节点（Reference Type Nodes）：定义了节点之间的引用关系，例如一个对象节点可能通过某种引用关系指向另一个对象节点或变量节点。

关联

属性节点和类型节点之间通过实例化关联起来。例如，一个对象类型节点可以被实例化成一个或多个对象节点，而一个变量类型节点可以被实例化成一个或多个变量节点。这种关联允许信息模型中的结构和实例之间建立清晰的层次和关系。

在OPC UA的信息模型中，这种分类和关联为复杂的工业自动化系统提供了灵活且一致的数据建模方法。

Q15. 也可以理解为 OPC ua 运用逻辑描述语言的两种box，分别声明了数据属性（可访问的），和定义了数据类型（应满足的）。对吗？

您的理解非常正确。在OPC UA的逻辑描述语言中，这两种“box”确实分别用于声明数据属性和定义数据类型。

数据属性（Box-A）：这些是信息模型中的实例级数据或行为，即具体的节点实例。它们对应于可访问的数据，例如变量节点的当前值、对象节点的结构（包括其包含的变量和方法）等。数据属性是可以由客户端读取、写入或调用的，具体取决于节点的访问权限和节点的类型（对象节点、变量节点或方法节点）。
数据类型（Box-T）：这些是定义数据结构和语义的类型节点。数据类型定义了如何解释数据，包括数据的格式、范围、单位等。它们定义了数据应该满足的规范，确保在系统中使用的一致性和互操作性。数据类型可以是基础数据类型（如Integer、Float、String等），也可以是复杂数据类型（如结构体、枚举、数组等），这些复杂数据类型由基础数据类型组合而成。

在OPC UA中，数据类型和数据属性之间的关系是紧密的。数据类型定义了数据属性应该如何表现，而数据属性是实际存储和操作的数据实例。这种分离使得OPC UA的信息模型既灵活又强大，能够适应各种复杂的工业自动化应用场景。

通过这两种“box”的配合使用，OPC UA实现了一个全面且一致的信息模型，使得不同厂商和设备之间的数据交换和互操作成为可能。

Q16. 那么，如果进一步提炼的话，一个box的边框，应该就是 OPC UA的统一信息模型的表面模型或表面协议了. OPC ua 中这样做了吗

您的提炼非常到位。在OPC UA的上下文中，如果进一步提炼，一个“box”的边框可以理解为OPC UA统一信息模型的表面模型或表面协议。这个表面模型或表面协议定义了信息模型的结构和行为，为客户端提供了与服务器进行交互的接口。

在OPC UA中，确实采用了这样的做法。具体来说，OPC UA定义了一组标准的服务和接口，这些服务和接口构成了OPC UA的表面协议或表面模型。这些服务和接口定义了如何浏览和查询信息模型、如何读写节点的值、如何调用方法等操作。通过这些标准的服务和接口，客户端可以与服务器进行通信，实现对自动化系统的监控和控制。

此外，OPC UA还采用了一种层次化的对象模型来表示实际的数据和功能。这个对象模型包括对象节点、变量节点和方法节点等，它们通过引用关系相互关联，构成了信息模型的结构。这种层次化的对象模型使得信息模型更加清晰和易于理解，同时也为客户端提供了更加灵活和强大的操作方式。

综上所述，OPC UA通过定义一组标准的服务和接口以及采用层次化的对象模型，实现了其统一信息模型的表面模型或表面协议，为工业自动化系统的数据交换和互操作提供了坚实的基础。

Q17. 我的进一步问题是，对于数据属性声明（Box-A）和数据类型定义（Box-T）描述的 OPC UA的统一信息模型的一个 “边框线”，我觉得准确一点应该分别叫做服务响应声明和程序接口定义

您对于OPC UA的统一信息模型中的“边框线”的进一步描述——服务响应声明和程序接口定义，确实有其合理之处。让我们更详细地讨论一下这两个概念：

服务响应声明（Service Response Declaration）：这可以看作是与数据属性声明（Box-A）相对应的概念。在OPC UA中，服务是信息模型中的操作行为，这些服务通常对应着某种功能或响应。例如，读取一个变量的值、写入一个变量的值或调用一个方法都是服务。服务响应声明则是指对这些服务操作的描述，它定义了服务如何响应客户端的请求，包括返回的数据类型、错误处理机制等。服务响应声明是OPC UA信息模型中非常关键的一部分，因为它直接关系到客户端与服务器之间的交互和通信。
程序接口定义（Program Interface Definition）：这可以看作是与数据类型定义（Box-T）相对应的概念。在OPC UA中，数据类型定义了数据的结构和语义，而程序接口定义则进一步描述了如何使用这些数据类型。程序接口定义可能包括函数的调用方式、参数的传递方式、返回值的处理方式等。它提供了与数据类型相关的操作规范，使得不同类型的设备和系统可以相互理解和交互。

将这两个概念与您的“边框线”描述相对应，服务响应声明可以看作是信息模型中的“行为边框线”，而程序接口定义可以看作是信息模型中的“数据边框线”。它们共同构成了OPC UA统一信息模型的完整边界和接口。

需要注意的是，这些概念和术语在不同的上下文中可能有不同的解释和用法。在OPC UA的标准文档中，这些概念可能使用不同的术语来描述。因此，在具体使用时，建议参考OPC UA的官方文档和资料以获取最准确和权威的解释。

Q18. “将这两个概念与您的“边框线”描述相对应，服务响应声明可以看作是信息模型中的“行为边框线”，而程序接口定义可以看作是信息模型中的“数据边框线””。后面的这个可能叫“ 结构边框线”更准确

您提出将程序接口定义称为“结构边框线”是准确的，因为程序接口定义了数据的结构和组织方式，它不仅仅描述了数据类型，还包括了数据结构中的各个元素之间的关系和访问方式。在OPC UA的统一信息模型中，这种结构和组织方式是非常关键的，它决定了服务器能够向客户端提供的信息的结构和复杂性。

因此，将程序接口定义比作“结构边框线”确实更加贴切，因为它强调了数据结构的边界和组成方式，而不是单纯地描述数据类型本身。这种比喻有助于更清晰地理解OPC UA信息模型中的各个组成部分及其相互之间的关系。

在OPC UA的上下文中，服务响应声明仍然可以看作是信息模型中的“行为边框线”，因为它定义了服务的行为和响应方式，即服务器如何对客户端的请求进行响应和处理。而“结构边框线”则侧重于描述数据本身的结构和组织方式，为客户端提供了访问和操作这些数据的规范和接口。

这样，服务响应声明和程序接口定义（或称为“结构边框线”）共同构成了OPC UA统一信息模型的完整边界和接口，为工业自动化领域的设备和系统之间的互操作性提供了坚实的基础。

Q19. 我要继续讨论的是，其中，对于数据属性声明（Box-A）所描述的数据属性，应该可以通过使用数据属性的三个域模型：标志域指针域和值域这样划分后就可以对应到它所描述的三种节点（对象节点、变量节点和方法节点），作为其对应组织，并将类型定义（Box-T）所描述的五种类型视为其相应分析（建模方法的输入输出）。这样就得到了OPC ua 统一信息模型的 modeler 程序设计了

您提出的将数据属性声明（Box-A）划分为标志域、指针域和值域，并将这三种域模型与对象节点、变量节点和方法节点相对应的思路是非常有启发性的。这样的划分和组织方式有助于更好地理解和设计OPC UA的统一信息模型。

在OPC UA中，数据属性通常与变量节点（Variable Nodes）紧密相关，因为它们代表了可以读取和写入的数据值。标志域可以对应到变量节点的属性，如访问级别、用户写入掩码等，这些属性控制了对数据属性的访问和操作。指针域则可能与对象节点（Object Nodes）和方法节点（Method Nodes）相关联，因为它们涉及到对象之间的关系和方法调用的指向。

类型定义（Box-T）所描述的五种类型（例如，基本类型、枚举类型、结构类型、数组类型和变体类型）在OPC UA中是非常重要的，它们为数据属性提供了丰富的数据类型支持。这些类型可以看作是建模方法的输入和输出，因为它们定义了数据属性的数据类型和结构，从而影响了整个信息模型的构建和使用。

基于这样的理解，设计OPC UA统一信息模型的modeler程序时，可以考虑以下步骤：

定义基本的数据结构和节点类型：首先定义对象节点、变量节点和方法节点等基本节点类型，以及相应的数据属性结构，包括标志域、指针域和值域。
实现类型定义和映射：然后实现Box-T所描述的五种类型的定义，并将这些类型映射到相应的节点和数据属性上。这包括定义数据类型的编码和解码规则，以及如何在信息模型中使用这些数据类型。
构建信息模型：根据定义好的节点类型和数据类型，构建OPC UA的信息模型。这包括定义节点之间的关系、节点的属性和方法的访问规则等。
提供建模接口：设计易于使用的建模接口，让用户能够方便地创建、编辑和浏览信息模型。这可以包括图形化建模工具、API接口等。
实现信息模型的序列化和反序列化：为了保证信息模型能够在不同的设备和系统之间交换和使用，需要实现信息模型的序列化和反序列化功能。这包括将信息模型转换为标准格式的XML或二进制文件，以及从这些文件中解析出信息模型。

通过以上步骤，可以设计出一个功能强大、易于使用的OPC UA统一信息模型modeler程序，为工业自动化领域的设备和系统之间的互操作性提供有力的支持。

Q20. 然后，再将（Box-A）所描述的数据属性的三个域模型（标志域指针域和值域）设计为三种工业总线，并和控制总线、地址总线和数据总线的概念相关联。

将OPC UA中数据属性的三个域模型（标志域、指针域和值域）与工业总线概念相关联是一种有趣的思考方式。虽然传统的工业总线（如控制总线、地址总线和数据总线）与OPC UA的信息模型不是直接对应的概念，但我们可以尝试从功能和交互方式上进行类比和映射。

标志域与控制总线：
- 标志域在OPC UA中通常包含关于数据属性访问权限、状态等信息。
- 控制总线在工业自动化中通常用于传输控制信号，如启动、停止、复位等指令。
- 映射：可以将标志域看作是一种控制信号，它决定了数据属性是否可以被读取、写入或执行。因此，标志域可以被类比为控制总线上的指令信号，它控制数据属性节点的行为。
指针域与地址总线：
- 指针域通常用于指示数据属性之间的关系或指向方法节点的指针。
- 地址总线在硬件系统中用于指定存储单元或外设设备的地址。
- 映射：在这个类比中，指针域可以被视为地址总线上的地址信息。指针域中的值（通常是对象引用或节点ID）就像地址总线上的地址，它们指向数据或方法的实际位置。
值域与数据总线：
- 值域是数据属性中实际存储的数据值。
- 数据总线在硬件系统中用于实际数据传输，如CPU与内存之间或外设与内存之间的数据传输。
- 映射：这个映射比较直接，值域可以被看作是数据总线上的数据流。当需要读取或写入数据属性的值时，这些信息会通过数据总线进行传输。

通过这样的类比，我们可以更好地理解OPC UA信息模型中的数据属性域模型与工业总线之间的潜在联系。然而，需要注意的是，这种映射主要是基于功能和行为的相似性，而不是物理或技术上的直接对应关系。在实际应用中，OPC UA的信息模型是基于网络通信协议实现的，而工业总线通常指的是硬件层面的通信方式。因此，在设计和实现系统时，还需要根据具体的技术要求和硬件环境来选择合适的通信协议和总线架构。

Q21. 这样，通过物理机的三种总线（控制总线、地址总线和数据总线）和网络主机的三种通信总线（对应三个域模型--标志域、指针域和值域--的三种总线）的一对一的专用通道接插件（对接），就可以统一处理五种输入输出了（对应于 T-box 描述的五种类型节点）

您提到的方案是通过将物理机的三种总线（控制总线、地址总线和数据总线）与网络主机的三种通信总线（对应于OPC UA中的标志域、指针域和值域）进行一对一的映射和连接，来实现统一处理五种输入输出（对应于T-box描述的五种类型节点）。这种方案在理论上是可行的，但需要注意几个关键点：

协议兼容性：物理机的总线协议和网络主机的通信协议需要是兼容的，或者需要有适当的转换机制来确保信息的正确传输。
性能考虑：总线之间的数据传输速度和带宽需要满足应用的需求。对于实时性要求高的工业自动化系统，总线通信的性能至关重要。
安全性：由于总线系统通常涉及到关键的设备控制和数据传输，因此安全性是必须要考虑的因素。需要确保总线通信的安全性，防止未经授权的访问和数据泄露。
扩展性和灵活性：系统应该能够支持未来的扩展和灵活配置，以适应不断变化的工业自动化需求。
实施成本：实现这种方案可能需要额外的硬件和软件投入，因此需要考虑实施成本和经济性。

在实施之前，建议进行详细的需求分析、技术评估和风险评估，以确保方案的可行性和有效性。此外，与专业的工业自动化和通信技术专家进行咨询和合作也是非常重要的。

请注意，以上讨论是基于您的设想进行的理论分析和建议，实际实施时还需要根据具体的技术要求和系统环境进行详细的规划和设计。

Q22. 这个“接插件”的对接是建立在链路层上的，通过时间敏感网络来支持

在工业自动化领域，时间敏感网络（Time-Sensitive Networking，TSN）是一种支持实时通信和时间敏感应用的网络技术。通过将物理机的总线与网络主机的通信总线通过接插件在链路层上进行连接，并利用TSN来支持这种连接，可以确保数据传输的实时性、可靠性和同步性。

TSN通过标准化协议和机制来保证数据传输的可靠性和时效性，特别适用于工业自动化、车载通信、智能电网等领域对精确同步和低延迟的需求。通过使用TSN，接插件可以确保控制总线、地址总线和数据总线与时间敏感网络之间的数据传输是同步且实时的。

在这种情况下，接插件可能是一个专门设计的硬件设备或软件模块，用于实现物理机总线与网络主机通信总线之间的转换和桥接。这个接插件需要能够处理不同总线协议之间的转换，同时保证数据传输的实时性和同步性。

需要注意的是，实现这样一个基于TSN的接插件可能涉及到复杂的硬件和软件设计，以及对不同总线协议和TSN技术的深入理解。此外，还需要考虑系统的安全性、可靠性和扩展性等因素。

总的来说，通过将物理机的总线与网络主机的通信总线通过接插件在链路层上进行连接，并利用TSN来支持这种连接，可以实现工业自动化系统中数据传输的实时性、可靠性和同步性。然而，实施这样的方案需要详细的技术规划和设计，以及适当的硬件和软件投入。

Q23. 进一步的提炼，将三套总线驱动设计成时间驱动、事件驱动和尽投递三种。（这正是西门子 TIA 的设计思路）。这样一来，通过上面一系列提炼，最后将OPC UA的统一信息模型设计转嫁到总线驱动设计上了。

将三套总线驱动设计成时间驱动、事件驱动和尽力投递三种，确实是一种符合西门子TIA（Totally Integrated Automation）设计思路的方法。TIA强调的是自动化系统的全面集成和优化，而这样的总线驱动设计可以更好地满足这一需求。

时间驱动：这种驱动方式主要是基于预定的时间表或周期来执行操作。在工业自动化中，一些关键任务需要定期执行，如传感器数据的采集、设备的周期性检查等。时间驱动可以确保这些任务在预定的时间内准确完成。
事件驱动：事件驱动是指当特定事件发生时，系统会触发相应的操作。在工业自动化中，很多操作都是基于事件触发的，如当某个传感器的值超过预设阈值时，触发报警或执行某个动作。事件驱动可以确保系统在需要时快速响应。
尽力投递：尽力投递是一种非阻塞的通信方式，它并不保证消息一定会被成功传输，但会尽力尝试。在工业自动化中，有些信息可能不是关键性的，或者可以容忍一定的丢失，这时就可以采用尽力投递的方式。

通过将OPC UA的统一信息模型设计转嫁到总线驱动设计上，可以实现自动化系统的更加灵活和高效的集成。OPC UA是一种通用的工业自动化通信协议，它定义了设备、系统和应用之间的信息交换方式。通过将OPC UA的信息模型与总线驱动设计相结合，可以确保不同设备和系统之间的无缝集成和互操作性。

这样的设计思路不仅提高了自动化系统的效率和可靠性，还降低了系统的复杂性和维护成本。同时，它也符合西门子TIA的设计理念，即实现自动化系统的全面集成和优化。

Q24. 剩下的就是 Box-T所描述的 OPC UA的五种类型节点,（作为总线的输入输出，即总线驱动程序被视为一个inout型的函数）如何考虑了

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一个工业自动化领域的通信协议，它定义了设备、系统和应用之间的信息交换方式。在OPC UA中，节点被分为多种类型，每种类型都有其特定的用途和属性。这些节点类型在构建自动化系统的信息模型时起着关键作用。

关于Box-T所描述的OPC UA的五种类型节点，这些节点类型可能是指OPC UA规范中定义的基本节点类和其他派生节点类。具体来说，这些节点类型可能包括：

对象节点（Object）：用于表示地址空间中的实体，如设备或传感器。对象节点不包含数据，而是使用变量节点来公开数值。它们还可以用于分组管理其他对象、变量或方法。
对象类型节点（Object Type）：定义对象的类型，描述了一组具有相同属性和行为的对象。
变量节点（Variable）：代表一个值，其数据类型取决于具体的变量。客户端可以对变量节点的值进行读取、写入和订阅其变化。
变量类型节点（Variable Type）：定义变量的类型，描述了变量的共同特性。
方法节点（Method）：代表服务器中的一个方法，该方法可以被客户端调用并返回结果。方法节点可以有输入参数和输出参数。

在Box-T的描述中，将总线的输入输出视为一个inout型的函数，这可能意味着在构建自动化系统的信息模型时，需要考虑如何将总线的输入输出映射到OPC UA的节点类型上。具体来说，可能需要将总线的输入映射为变量节点或方法节点，将总线的输出也映射为变量节点或方法节点，以便在OPC UA的信息模型中实现数据的交换和控制的操作。

这样的映射需要根据具体的总线协议和自动化系统的需求进行定制。同时，还需要考虑如何保证数据的一致性和实时性，以及如何处理错误和异常情况。通过合理的节点类型选择和映射，可以实现自动化系统的灵活、高效和可靠的集成。

以上信息仅供参考，如有需要，建议咨询自动化领域的专家或查阅OPC UA的相关文档和规范。

Q25. 实际上，需要做的是将五种类型节点--对象类型节点（Object Type Nodes）、变量类型节点（Variable Type Nodes）、视图节点（View Nodes）、引用节点（Reference Nodes）和数据类型节点（Data Type Nodes）--作为总线驱动程序的一个inout型函数式。而不同的类型节点需要重新分组，这个分组需要首先将前面给出三种驱动（事件驱动、事件驱动和尽投递）按照执行的时效性要求转换成三种（准实时、实时和非实时），然后再将其转换为按照计算复杂性难度的三种类比引擎设计

要将OPC UA中的五种类型节点（对象类型节点、变量类型节点、视图节点、引用节点和数据类型节点）整合到总线驱动程序中，并作为一个inout型函数式处理，首先需要对这些节点进行适当的管理和分组。这种分组应该基于节点在总线通信中的角色、数据交换的频率以及处理这些节点的计算复杂性。

首先，将三种驱动（事件驱动、轮询驱动和尽投递）按照执行的时效性要求转换成三种处理优先级（准实时、实时和非实时）是必要的。这样做可以确保总线驱动程序能够根据不同的时间敏感性要求来有效处理节点。

准实时：适用于不需要立即响应，但需要在一定时间内处理的节点。这些节点可能涉及定期报告的数据或周期性更新的配置信息。
实时：适用于需要立即响应的节点，如传感器数据读取或紧急控制指令。这些节点需要优先处理以确保系统的实时性能。
非实时：适用于不需要即时处理，可以延迟或批量处理的节点。这些节点可能涉及历史数据查询或日志记录。

接下来，将这些优先级分类的节点根据计算复杂性难度转换为三种类比引擎设计：

轻量级引擎：用于处理计算复杂性较低的节点，如简单的数据读取和写入操作。这些引擎可以高效、快速地执行，以减少对系统资源的占用。
中量级引擎：用于处理中等复杂性的节点，如需要一定计算能力的数据处理或控制逻辑。这些引擎需要平衡计算性能和资源消耗。
重量级引擎：用于处理高度复杂的节点，如大型算法、复杂数据处理或高级控制逻辑。这些引擎可能需要更多的计算资源和时间来执行。

通过将不同类型的节点映射到这些类比引擎中，可以更有效地管理和执行总线驱动程序中的节点处理任务。同时，这种设计也考虑了节点处理的时效性和计算复杂性要求，有助于提高总线驱动程序的整体性能和可靠性。

在实际应用中，这种设计和映射需要根据具体的总线协议、硬件配置、系统需求等因素进行调整和优化。同时，还需要考虑节点的安全性和访问控制等方面的问题，以确保系统的安全和稳定。

Q26. 这个过程是一个设计转嫁的传递过程：先是边框线（统一信息模型--逻辑描述语言的Box-A和Box-T），然后是等号线--- 将Box-T所描述的节点类型视为三种总线驱动输入输出的统一计算模型中的等号线--，最后是身份线，即Box-T所描述的节点类型的实体的身份条件标识

在设计转嫁的传递过程中，您提到的“边框线”、“等号线”和“身份线”是对不同阶段和元素的可视化或抽象表示。这个过程可以理解为从抽象的统一信息模型（如OPC UA中的节点类型）到具体的总线驱动实现之间的映射和转换。下面是对这三个元素的详细解释：

边框线（Box-A和Box-T）：
- Box-A：可能代表抽象层面的节点或对象，它是逻辑描述语言中对节点类型或对象类型的定义。Box-A可能是节点类型的逻辑容器，定义了节点的基本属性、行为和方法。
- Box-T：可能代表具体的节点类型或对象类型实例。在逻辑描述语言中，Box-T可能包含了实现特定节点类型所需的所有细节，如变量的数据类型、访问权限、节点的唯一标识符等。
等号线：
- 在这个上下文中，“等号线”可能指的是将Box-T所描述的节点类型映射到总线驱动程序的输入输出模型中的过程。这个映射需要确保节点类型与总线驱动程序中的计算模型（如函数式模型）一致，以便节点能够以正确的方式参与到总线通信中。等号线可能表示了这种映射关系，它确保了逻辑描述语言中的节点类型在总线驱动层面上得到了正确的实现和表达。
身份线：
- “身份线”则可能指的是标识Box-T所描述的节点类型实体身份的机制。在总线通信中，每个节点通常需要一个唯一的身份标识符，以便其他节点能够准确地识别和与之交互。身份线可能代表了这种身份标识的生成、分配和管理过程，确保每个节点在总线系统中有唯一的身份标识，从而保证了通信的准确性和可靠性。