STM32CubeMX系列|DS18B20温度传感器

DS18B20温度传感器

1. DS18B20简介

DS18B20是由DALLAS半导体公司推出的一种单总线接口的温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它是一种新型的体积小、实用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。
DS18B20的内部结构如下图示

ROM中的64位序列号是出厂前就被光刻好的，可以看做是DS18B20的地址序列号。64位光刻ROM的排列是：8位产品类型标号+48位DS18B20序列号+8位循环冗余校验码。光刻ROM 的作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20

DS18B20的内部存储器（9个字节）包括一个高速暂存器RAM和一个EEPROM，EEPROM里存放高温和低温触发器和配置寄存器，存储器详细组成见下图：

配置寄存器是配置不同的位数来确定温度和数字的转化，其结构下图示：低五位都是1，TM是测试模式位（设置工作模式或测试模式，默认为0即工作模式），R1和R0用来设置精度，可设9~12位精度，对应的温度分辨率为0.5/0.25/0.125/0.0625℃

所有的单总线器件都要求采样严格的信号时序，以保证设局的完整性。DS18B20的时序有：初始化时序、写（0和1）时序、读（0和1）时序。DS18B20发送所有的命令和数据都是字节的低位在前，下面介绍这几个信号的时序：

• 初始化时序：单总线上的所有通讯都是以初始化序列开始。主机输出低电平，保持低电平时间至少480us（480 ~ 960us之间），以产生复位脉冲；接着主机释放总线，外部的上拉电阻将单总线拉高，延时15 ~ 60us，并进入接收模式；接着DS18B20拉低总线60 ~ 240us，以产生低电平应答脉冲，若为低电平，再延时480us；初始化时序图如下

• 写时序：写时序包括写0和写1时序。所有写时序至少需要60us，并且在2次独立的写时序之间至少需要1us的恢复时间，两种写时序均起始于主机拉低总线。写1时序，主机输出低电平，延时2us，然后释放总线，延时60us；写0时序，主机输出低电平，延时60us，然后释放总线，延时2us。写时序图如下

• 读时序：单总线器件仅在主机发出读时序时，才向主机传输数据，所以在主机发出读数据命令后，必须马上产生读时序，以便从机能够传输数据。所有读时序至少需要60us，且在2次独立的读时序之间至少需要1us的恢复时间。每个读时序都由主机发起，至少拉低总线1us，主机在读时序器件必须释放总线，并且在时序起始后的15us之内采样总线状态。典型的读时序过程为，主机输出低电平延时2us，然后主机转入输入模式延时12us，然后读取单总线当前的电平，然后延时50us

DS18B20的典型温度读取过程：复位 --> 发SKIP ROM命令（0XCC） --> 发开始转换命令（0X44） --> 延时 --> 复位 --> 发SKIP ROM命令（0XCC） --> 发读存储器命令（0XBE） --> 连续读出两个字节数据（即温度） --> 结束

2. 硬件设计

D1指示灯用来提示系统运行状态，DS18B20温度传感器用来检测环境温度，串口1用来打印温度值

• D1指示灯
• DS18B20
• USART1
• TIM7（提供us延时）

3. 软件设计

3.1 STM32CubeMX设置

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72M
• PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
• USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
• PG11设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速
• 激活TIM7，预分频因子设为72-1，向上计数，自动重载值为65535；因此计数器CNT_CLK = 1MHz，计数器周期为1us

• 输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码

3.2 MDK-ARM编程

• 在tim.c文件下实现微秒延时（us）函数

void delay_us(uint16_t us){
	uint16_t differ = 0xffff-us-5;				
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,differ);	//设定TIM7计数器起始值
	HAL_TIM_Base_Start(&htim7);		//启动定时器	
	
	while(differ < 0xffff-5){	//判断
		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);		//查询计数器的计数值
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

• 创建按键驱动文件ds18b20.c 和相关头文件ds18b20.h

void DS18B20_IO_IN(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_11;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
}

void DS18B20_IO_OUT(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_11;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
}

void DS18B20_Rst(void){
	DS18B20_IO_OUT();
	DS18B20_DQ_OUT_LOW;
	delay_us(750);
	DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
	delay_us(15);
}
	
uint8_t DS18B20_Check(void){
	uint8_t retry = 0;
	DS18B20_IO_IN();
	while(DS18B20_DQ_IN && retry < 200){
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	
	if(retry >= 200)
		return 1;
	else
		retry = 0;
	
	while(!DS18B20_DQ_IN && retry < 240){
		retry++;
		delay_us(1);
	}
	
	if(retry >= 240)
		return 1;
	
	return 0;
}

uint8_t DS18B20_Read_Bit(void){
	uint8_t data;
	DS18B20_IO_OUT();
	DS18B20_DQ_OUT_LOW;
	delay_us(2);
	DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
	DS18B20_IO_IN();
	delay_us(12);
	
	if(DS18B20_DQ_IN)
		data = 1;
	else
		data = 0;
	
	delay_us(50);
	return data;
}

uint8_t DS18B20_Read_Byte(void){
	uint8_t i,j,data;
	data = 0;
	for(i=1;i<=8;i++){
		j = DS18B20_Read_Bit();
		data = (j<<7)|(data>>1);
	}
	return data;
}

void DS18B20_Write_Byte(uint8_t data){
	uint8_t j;
	uint8_t testb;
	DS18B20_IO_OUT();
	for(j=1;j<=8;j++){
		testb=data&0x01;
		data=data>>1;
		if(testb){
			DS18B20_DQ_OUT_LOW;
			delay_us(2);
			DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
			delay_us(60);
		}else{
			DS18B20_DQ_OUT_LOW;
			delay_us(60);
			DS18B20_DQ_OUT_HIGH;
			delay_us(2);
		}
	}
}

void DS18B20_Start(void){
	DS18B20_Rst();
	DS18B20_Check();
	DS18B20_Write_Byte(0xcc);
	DS18B20_Write_Byte(0x44);
}

uint8_t DS18B20_Init(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_11;
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure);
	
	DS18B20_Rst();
	return DS18B20_Check();
}

short DS18B20_Get_Temperature(void){
	uint8_t temp;
	uint8_t TL,TH;
	short temperature;
	
	DS18B20_Start();
	DS18B20_Rst();
	DS18B20_Check();
	DS18B20_Write_Byte(0xcc);
	DS18B20_Write_Byte(0xbe);
	TL = DS18B20_Read_Byte();
	TH = DS18B20_Read_Byte();
	
	if(TH>7){
		TH = ~TH;
		TL = ~TL;
		temp = 0;
	}else
		temp = 1;
	
	temperature = TH;
	temperature <<= 8;
	temperature += TL;
	temperature = (float)temperature*0.625;
	if(temperature)
		return temperature;
	else
		return -temperature;
}

• 在main.c文件下编写ds18b20测试代码

int main(void){
  float temperature;
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM7_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  while(DS18B20_Init()){
  	printf("DS18B20 checked failed!!!\r\n");
	HAL_Delay(500);
  }
  printf("DS18B20 checked success!!!\r\n");
  /* USER CODE END 2 */
  while (1){
    temperature = DS18B20_Get_Temperature();
		if(temperature < 0)
			printf("temperature = -%.2f degree\r\n",temperature/10);
		else
			printf("temperature = %.2f degree\r\n",temperature/10);
		
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);
		HAL_Delay(200);
  }
}

4. 下载验证

编译无误下载到开发板后，可以看到D1指示灯不断闪烁，串口不断打印出当前温度值

关注我的公众号，在公众号里发如下消息，即可获取相应的工程源代码：

玩转STM32CubeMX | DS18B20温度传感器