最近邻图像旋转代码 灰度图像 c++实现

图像旋转的公式如下，如何推倒在此便不再详细介绍：    

x0 =  (x-xr)*CosTheta - (y-yr)*SinTheta + xr + 0.5

y0  = (y-yr)*CosTheta + (x-xr)*SinTheta + yr + 0.5

其中, x , y 为旋转后图像像素  x0 , y0  为其旋转前对应的像素 ， 本公式中 顺时针方向旋转角度为 -  ，逆时针方向旋转角度为+  ， theta为旋转角度。

最近邻方法介绍：

最近邻方法很好理解，是最容易的图像旋转方式，但是，其旋转效果跟双线性以及双三次插值比还是会差一些，但是用肉眼观察，差别不明显。

最近邻方法：

       根据旋转角度，对旋转后的图像的每个像素点，寻找与它最近的 原图像点的灰度值作为其灰度值。由于角度的计算会产生小数，此方法直接采用

四舍五入的方式进行处理。

   函数代码如下：

/*
函数功能：采用最近邻的方式，实现灰度图像的旋转，旋转后，图像的大小不变。
参数介绍：
      src: 原图像  width:原图像的宽度  height：原图像的高度
 dst:旋转后的图像
 theta:旋转角度（弧度制）
 xr,yr :