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原创 FlexRay学习笔记_2
Segments in the Flexray cycleFlexray按照时间可以按照下图来划分一个大cycle下面分成了64个小cycle,64个小cycle里面分了四个段,静态段,动态段,符号串口和网络空闲段。静态段严格按照TDMA(Time Division Multiple Access)方式,在已经规定好的段里面分了多个小的时间片段,每个时间片段定义了数据,到了这个时间片段必须...
2020-01-06 22:22:10 1833
原创 FlexRay学习笔记_1
背景介绍汽车电子发展将尽30年来一个发展过程,从图中最明显的可以看出车上电控单元的数量是指数集的增长,电控单元数量的增长带来车上通讯数据量的爆炸性增长,对车辆的通讯有新的需求和挑战,Flexray在底盘安全领域应用较多,在这一块车上传输数据量很大,之前我们用CAN,CAN有自身传输的瓶颈,高速CAN通过一根总线传输,最高可以达到1M的速率,实际中500K,1帧CAN报文携带的有效字节数量很少,...
2019-12-25 22:23:18 3054
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