FlexRay学习笔记_1

背景介绍

汽车电子已经发展了将尽30年，车辆上的电控单元的数量呈指数集的增长，电控单元数量的增长带来车上通讯数据量的爆炸性增长，对车辆的通讯带来了新的需求和挑战。
之前我们车辆使用CAN，CAN有着自身传输的瓶颈，高速CAN通过一根总线传输，最高可以达到1M的速率，实际使用中大部分只用到500K，1帧CAN报文携带的有效字节数量很少，最多是8个字节，为了解决CAN通讯数据传输的瓶颈，之后提出了CANFD，CANFD最多可以扩充到64个字节，但真正有效负载率是非常低的，为了应对接下来几年或者几十年车内数据量增长的需求，所以我们需要一种更高速率的总线。
基于这些背景，我们希望有一种传输速率更高，携带更多的有效字节的总线，所以后面提出了FlexRay，Flexray在底盘安全领域应用较多，因为在这一块车上传输数据量很大。

FlexRay特点：

1. 传输速率，可以达到10MBit/s，一路FlexRay下面分了两路子通道，Channel A和Channel B，10M指的是每个子通道的通讯速率，大部分只用到了Channel A，Channel B空置不用，当然Channel B有三种用法，1.空置不用；2.Channel B传输和Channel A相同的数据，作为数据的冗余，相对提高系统稳定性，一旦某一路出现通讯故障，另外一路可以作为备份使用；3.传输不同的数据，变相地扩充了通讯速率，Channel A和Channel B加起来可以达到20M通讯速率；
2. 物理层࿰