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原创 前言和废话(猜拳器I)

狗子是17年下半年的事情了,之后在大一下参加了学长的大创,写农机的电控和识别,项目还没验收,代码还要修改,暂时略过。六月份左右,被老师叫去参加电赛。连学带做一月余,还是挺有收获的。这篇博客本来八月初就想写了,然而一入游戏深似海,再加之哥们找我出去旅游,一拖就到了开学。这次用的单片机是Msp430f5529,传感FDC2214EVM,是个电容的传感器。制作一个可以分别识别石头剪子布和一二三四五的...

2018-09-09 11:00:07 346

原创 完整代码和小结(狗子V)

 #include <SoftwareSerial.h>#include <Servo.h>Servo S1;Servo S2;int pos = 90;int i;SoftwareSerial BTSerial(8, 9); // RX | TXint STBY = ...

2018-09-08 19:55:04 330

原创 arduino+HC-06——通信模块(狗子IV)

最后终于走到通信模块辣,蓝牙模块可以选择HC-05和HC-06,我使用的是HC-06。蓝牙模块有主从机模式。HC-05只有从机模式,HC-06可以通过AT模式修改主从机模式。P1是HC-06的背面,可以看见有六个接口:State 母鸡RXD 蓝牙接收口,连接arduino发射口TXD 蓝牙发射口,连接arduino接收口 arduino板子上的接收口是需要自己定义的。VCC...

2018-09-06 17:36:51 4238

原创 arduino+tb6612——升降结构(狗子III)

升降模块机械部分使用了solidoworks建模,激光切割亚克力板制作。用了一组齿轮齿条,再加上俩滑轨。P1、P2、P3是用solidworks建的三维模型。P3的车体上两根超长的棒子就是滑轨。齿轮齿条其实做的是不好的。齿轮的形状由模数和齿数决定,有国标,一般设计软件带都有齿轮库。当时我的solidworks库崩了,所以自己瞎搞了一个(强烈不推荐),甚至没在软件上配合就拿去切了,能啮合纯粹是运气好...

2018-09-06 17:06:25 2966

原创 Arduino+sg90——抓取结构(狗子II)

 抓取结构用了两个舵机,舵机上粘俩抓手,抓手用激光切割亚克力板制作。外面包一层砂纸,以此增大摩擦力夹取物块。舵机型号为"sg90"9克舵机,淘宝7块一个。据说这玩意儿的扭矩有1.4kg/cm,没有具体测过,感觉力还是蛮大的。舵机有两个优点,其一是扭矩大;其二是有自锁功能(这是电机拍马不能及的)。然而舵机由于其内部结构,只能旋转180度:齿轮转了半圈就转不下去了;写码的时候如果给一个超过180或...

2018-09-04 20:49:15 2091

原创 从Arduino开始——狗子(I)

 狗子系列的文章半年前在QQ空间里发过,这里略改后直接引用,错误较多,不过目的在于记录自己的成长过程,没有原则性错误就不做修改了。尽管之前已经构思了一下,然而真正开始码字的时候却不知道如何下手,那就先扯扯其他的。“狗子”是一个基于arduino的蓝牙操控的小叉车,第一个成品,为了参加学校举办的工程赛制作的,为期六周,车体使用激光切割的亚克力板,设计用的是Solidworks。“狗子”得...

2018-07-11 15:39:03 577

原创 发一些牢骚和我的第一篇博客

        2018年七月中旬的某个上午,空气中弥散着期末考之后特有的颓废和慵懒。       “人生有一万个被浪费的日子,何不再多浪费一个下午呢。”         遂决定鸽了师兄师姐,先给自己放一天假。         大一的日子终于进入尾声了,去年今日,差不多是收到通知书的光景,恍若隔世。曾经那种对工学突如其来的热忱早已被一年时间冲刷得模糊;而自己选专业时突然...

2018-07-11 14:48:33 255

空空如也

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