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RSS订阅原创 前言和废话（猜拳器I）
狗子是17年下半年的事情了，之后在大一下参加了学长的大创，写农机的电控和识别，项目还没验收，代码还要修改，暂时略过。六月份左右，被老师叫去参加电赛。连学带做一月余，还是挺有收获的。这篇博客本来八月初就想写了，然而一入游戏深似海，再加之哥们找我出去旅游，一拖就到了开学。这次用的单片机是Msp430f5529，传感FDC2214EVM，是个电容的传感器。制作一个可以分别识别石头剪子布和一二三四五的...
2018-09-09 11:00:07
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原创 完整代码和小结（狗子V）
#include <SoftwareSerial.h>#include <Servo.h>Servo S1;Servo S2;int pos = 90;int i;SoftwareSerial BTSerial(8, 9); // RX | TXint STBY = ...
2018-09-08 19:55:04
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原创 arduino+HC-06——通信模块（狗子IV）
最后终于走到通信模块辣，蓝牙模块可以选择HC-05和HC-06，我使用的是HC-06。蓝牙模块有主从机模式。HC-05只有从机模式，HC-06可以通过AT模式修改主从机模式。P1是HC-06的背面，可以看见有六个接口：State 母鸡RXD 蓝牙接收口，连接arduino发射口TXD 蓝牙发射口，连接arduino接收口 arduino板子上的接收口是需要自己定义的。VCC...
2018-09-06 17:36:51
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原创 arduino+tb6612——升降结构（狗子III）
升降模块机械部分使用了solidoworks建模，激光切割亚克力板制作。用了一组齿轮齿条，再加上俩滑轨。P1、P2、P3是用solidworks建的三维模型。P3的车体上两根超长的棒子就是滑轨。齿轮齿条其实做的是不好的。齿轮的形状由模数和齿数决定，有国标，一般设计软件带都有齿轮库。当时我的solidworks库崩了，所以自己瞎搞了一个（强烈不推荐），甚至没在软件上配合就拿去切了，能啮合纯粹是运气好...
2018-09-06 17:06:25
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原创 Arduino+sg90——抓取结构（狗子II)
抓取结构用了两个舵机，舵机上粘俩抓手，抓手用激光切割亚克力板制作。外面包一层砂纸，以此增大摩擦力夹取物块。舵机型号为"sg90"9克舵机，淘宝7块一个。据说这玩意儿的扭矩有1.4kg/cm，没有具体测过，感觉力还是蛮大的。舵机有两个优点，其一是扭矩大；其二是有自锁功能（这是电机拍马不能及的）。然而舵机由于其内部结构，只能旋转180度：齿轮转了半圈就转不下去了；写码的时候如果给一个超过180或...
2018-09-04 20:49:15
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原创 从Arduino开始——狗子（I）
狗子系列的文章半年前在QQ空间里发过，这里略改后直接引用，错误较多，不过目的在于记录自己的成长过程，没有原则性错误就不做修改了。尽管之前已经构思了一下，然而真正开始码字的时候却不知道如何下手，那就先扯扯其他的。“狗子”是一个基于arduino的蓝牙操控的小叉车，第一个成品，为了参加学校举办的工程赛制作的，为期六周，车体使用激光切割的亚克力板，设计用的是Solidworks。“狗子”得...
2018-07-11 15:39:03
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原创 发一些牢骚和我的第一篇博客
2018年七月中旬的某个上午，空气中弥散着期末考之后特有的颓废和慵懒。 “人生有一万个被浪费的日子，何不再多浪费一个下午呢。” 遂决定鸽了师兄师姐，先给自己放一天假。 大一的日子终于进入尾声了，去年今日，差不多是收到通知书的光景，恍若隔世。曾经那种对工学突如其来的热忱早已被一年时间冲刷得模糊；而自己选专业时突然...
2018-07-11 14:48:33
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空空如也
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