基于OpenCV算法的颜色检测器

基于OpenCV算法的颜色检测器

本文将介绍如何使用OpenCV库中的基本算法来检测特定颜色的物体。本文所使用的语言为Python，我们将通过编写简单的代码实现这一功能。

首先，我们需要导入必要的库：

import cv2
import numpy as np

我们需要从摄像头获取图像，并将其转换为HSV格式。

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头的图像
    ret, frame = cap.read()

    # 将图像从BGR转换为HSV格式
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

接下来，我们需要选择我们想要检测的颜色范围。在这里，我们选择检测蓝色物体。

# 蓝色的HSV范围
lower_blue = np.array([110,50,50])
upper_blue = np.array([130,255,255])

然后，我们可以使用inRange函数来创建一个遮罩，它将只显示蓝色物体，并且将其他所有颜色都变成黑色。

# 根据HSV范围创建一个蓝色物体的遮罩
mask = cv2.inRange(hsv, lower_blue, upper_blue)

最后，我们可以使用bitwise_and函数将原始图像与我们的蓝色物体遮罩相结合，以获取检测到的蓝色物体。

# 将遮罩与原始图像相结合，以获取检测到的蓝色物体
res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)

完整的代码如下所示࿱