Linux嵌入式开发笔记（八）自定义msg数据类型报错解决方案

这里主要是笔记，是基于自己的工作空间和包，文件结构进行的。有一定基础可借鉴

 

1. 在/zt_package_project/msg中新建一个Ztuint32.msg
2. 在文件中输入 uint32 data
3. 在CMakeLists.txt中相应位置添加上/msg/Ztuint32.msg
4. 在主函数文件夹中声明#include <zt_package_project/msg/ztuint32.hpp>
5. 在函数中定义变量auto message_zt3 = zt_package_project::msg::Ztuint32();

 

这里面有几个需要注意的地方：（区分大小写）

①新建的Ztuint32.msg首字母大写。

②其他用都是需要大写的，但是在声明#include <zt_package_project/msg/ztuint32.hpp>要用小写。

③尽量不要直接用uint32，容易与整体库中定义冲突。