OpenGL的作用机制

本文转自：http://blog.csdn.net/jiangdf/article/details/8458573

OpenGL有个变换矩阵堆栈，堆栈就像子弹夹一样，先进的后出。OpenGL中的每个向量，在被定义之后进入到OpenGL世界中，都必须先乘以这个变换矩阵堆栈的栈顶变换矩阵。

理解完上面的知识，再来理解glLoadIdentity、glTranslatef、glRotatef这些函数干了什么就容易多了。这些函数就是对这个堆栈的操作：

• glTranslatef：将T(x,y,z)右乘与堆栈的栈顶变换矩阵。右乘的解释，假设目前栈顶变换矩阵为M，那么就相当于把M修改为M*T.
• glRotatef ：将R(x,y,z,s)右乘与堆栈的栈顶变换矩阵。
• glLoadIdentity：将堆栈的栈顶变换矩阵设置成单位矩阵。
• glPushMatrix：将堆栈的栈顶变换矩阵复制一份，然后Push到堆栈中。所谓Push，就像塞子弹一样把一个矩阵压入到堆栈中，此时，栈顶就是这个新的矩阵了，注意定义的向量都是和栈顶变换矩阵作用的。
• glPopMatrix：将堆栈的栈顶变换矩阵Pop出来。

该讲的讲完了，下面出几道题目练习下吧。

1、OpenGL代码是：glLoadIdentity(); glTranslate3f(4,5,1); glRotate3f(0,1,0,90); glVertex3f(1,1,1); 请问此时栈顶变换矩阵是什么？(1,1,1)这个点到了OpenGL世界中的点是什么？

答：栈顶变换矩阵是T(4,5,1)*R(0,1,0,90)，(1,1,1)到OpenGL世界中的坐标是T(4,5,1)*R(0,1,0,90)*(1,1,1).

2、解释为什么使用glPushMatrix和glPopMatrix的组合可以隔离这两个函数中的变换，使之不影响后面的点？

答：glPushMatrix新压入的变换矩阵是复制了原来的栈顶变换矩阵，所以它继承了之前的变换，此后执行glTranslatef、 glRotatef这些函数时，修改的是栈顶变换矩阵，在glPopMatrix之前的点都将受到栈顶变换矩阵的作用，之后用glPopMatrix，把 栈顶变换矩阵Pop掉，此时的栈顶变换矩阵又还原成原来的那个栈顶变换矩阵。

3、为什么有时候glTranslate3f和glRotate3f能颠倒有时候又不能？

答：矩阵A乘以矩阵B未必等于矩阵B乘以矩阵A，当它们相等时，很多只是巧合。