整理下最近的看的,查的,并且自己动手实践后的一些思路吧,也方便以后整理。
程序是win32控制台程序,软件VS2010.。
一开始读取bvh文件:用的是fscanf()这个函数,可以每隔一个空格或换行读出数据来,非常方便赋值。
对于Node节点的结构,有几个要说一下:
offset:就是设置的offset[3];
channel部分:太懒了,直接设置的char channel[6][20];其实也没怎么用到,因为我在用的时候,直接固定顺序进行计算了。channel[6/3]根据文件读取的channel_cnt来迭代添加 Xposition Yposition Zposition Zrotation Xrotation Yrotation 或者 Zrotation Xrotation Yrotation。为以后判断旋转做铺垫吧.....;
节点的父亲:在读取文件之前,设个保存parent的vector<Node>,Node中对于父亲节点保存的是他在总体vNodes(vector<Node>类型)中的位置,这样可以在读取新节点时候读取父节点vector最后一个为parent赋值,同时注意每遇到‘}’就要pop出一个parent;
节点的孩子:std::vector<int> childNodes;用的是vector,因为方便push_back(),也方便后面计算个数size();并且便于利用。直接保存