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RSS订阅原创 I2S音频开发（使用USB音频进行验证）
主要进行了INMP441数据读取然后将数据通过USB设备上传到电脑，通过电脑可以听录制的声音从而验证整个数据流处理的是否正确。
2024-10-29 19:28:03
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原创 KEIL(MDK)使用ST-LINK进行SWV调试(hal库)
KEIL(MDK)使用ST-LINK进行SWV调试(hal库),以STM32F407VGT6为例
2024-08-23 19:59:03
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原创 STM32标准库移植RT_Thread的Finsh组件学习笔记
stm32移植RT-Thread Nano实现finsh全步骤_stm32 rtthread移植_数与形的博客-CSDN博客。使用xshell连接串口方法_xshell串口连接_宁为百夫长,胜作一书生的博客-CSDN博客。编译工程没有报错的话，可以下载一个Xshell免费版。然后再在board.c文件中加入。这个软件的使用可以参考这位博主的。首先按照这个博主的方法设置。
2023-11-25 11:37:06
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原创 RT-Thread操作系统学习笔记（STM32F103C8T6）标准库（参考野火和江科大例程）----逻辑代码加入操作系统以LED灯闪烁为例
第五步：将你的工程路径\Fire_RT-Thread\RealThread\3.1.5\bsp\_template下的。第四步将你Keil的安装路径下\ARM\PACK\RealThread处的文件夹整体复制并粘贴到你之前找好的工程中。第七步：将上述RealThread\3.1.5\bsp\_template、RealThread\3.1.5\。这里我用的是江科大的LED灯闪烁的工程模板。board.c文件拷贝一份，粘贴在你的工程中的User文件夹下。第六步：//参考野火的放置方式。src 文件夹的内容，
2023-09-23 18:38:08
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原创 STM32+ESP01S连接阿里云（上报温湿度（DHT11）与心率血样数据（惊帆JF141模组））
前两篇博客，我介绍了我给血氧模块写的驱动，和如何将官方的MQTT例程更改来实现连接阿里云并上传数据的过程。那么有了这些我们就可以来实现一个完整的上报数据的功能了！
2023-09-17 14:30:31
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原创 平衡小车（STM32+MPU6050）（纯平衡）（闲聊+硬件准备）
我是先学习的51单片机，然后又学习了32单片机；接下来进入正题，为什么我要做一个平衡车呢因为我把之前那个三轮小车做完之后，感觉整个系统过于呆板，对于一些有变化的东西难以适应，就比如我做循迹功能的时候，小车的转弯的角度非常的呆板，导致很多弯道转不过来，又有很多弯道直接冲了过去，所以当时我就想着有没有能让小车自己判断需要转多大的弯道，所以我就想做平衡小车了（虽然也不排除我是想玩一玩不倒翁）下一篇文章我给大家讲一下程序实现的思路，（用的基本是大神的源代码，给出自己的理解，大家有什么想法也可以一起讨论一下）
2023-08-21 11:19:04
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I2S音频开发（使用USB音频进行验证）
2024-10-29
ESP01S的AT+MQTT固件怎么发送心跳包
2023-10-07
'TL2': redefinition Target not created.
2023-06-16
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