STM32+ESP01S连接阿里云（上报温湿度（DHT11）与心率血样数据（惊帆JF141模组））

最新推荐文章于 2024-03-31 15:02:52 发布

可乐苏打水

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机物联网阿里云

本文链接：https://blog.csdn.net/Cola_psoda/article/details/132941636

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前两篇博客，我介绍了我给血氧模块写的驱动，和如何将官方的MQTT例程更改来实现连接阿里云并上传数据的过程。

那么有了这些我们就可以来实现一个完整的上报数据的功能了！

在做这个东西之前我的想法是：

通过ESP8266，在联网成功后第一时间获取当前时间，并反馈给单片机，单片机利用自身的RTC功能继续走时，提供当前时间给程序使用，尽量不要利用定时器，在定时器里面上传数据（数据通过串口发送给WIFI模块），主要是怕影响血氧采集，每过30秒，LED灯亮2秒左右，代表上传数据，按下按键1，代表使用者想要测量心率和血氧，此时延时5s左右开始播报语音，请开始测量，打开血氧传感器模块，并采集数据，等待RTC时间，每经过1s记录一次数据，共记录15次数据，然后求平均值，最后一次数据接收完成后，播报测量结束语音，将测量值显示在LED屏上面，并播报数据上传进度。数据上传完成恢复温湿度检测模式

但是在做的过程中，发现联网获取当前时间，虽然理论上也是可行的，但是获取到时间之后如何让这个时间在本地继续走时，让我感觉到很不好实现，因为我想着如果用RTC来走时的话，如何才能将实时的时间显示到OLED屏上呢？第一种方法肯定就是利用RTC的定时中断，在定时中断中，实现走时的功能，但是基本上只能精确到分钟级，因为秒级会导致频繁进入中断，可能会影响主程序进程，因为要用OLED显示。不过后来想了想可以考虑用DMA+硬件I2C自动传输数据实现，回头我试试！

接下来就回到正题，我在做之前的想法是那样的，但是做之后，就把从网络获取时间，和显示时间的功能给去掉了，因为首先是感觉实现起来比较困难，另一个原因就是，OLED有点小，没办法显示那么多内容。所以我的这个东西的整体思路就是：
开机》开始连接WIFI和阿里云》连接成功就置连接成功标志位，失败（超时退出，防止程序卡死）同理》RTC定时5分钟中断通过置标志位的方式实现获取并上报温湿度数据》利用外部中断实现按键更新标志位为采集心率和血氧数据并上传的程序》两种采集上传程序执行一次之后均接收进入睡眠模式。模式切换采用switch语句实现，因为结构比较清晰，并且切换模式比较方便。

在我的程序里面，最初的时候我是没有选择去做如果没有网络时的应对方法，后来觉得连不上网络就卡死，确实不太好，所以加入了是否连接成功的标志位，方便程序自信判断，当前的网络状态。

并且，再没有网络的时候，积极的重连网络，当然此处就按照大家的需求自行修改了，比如我是想，让这个东西能够及时并且正确的上传数据，所以我的策略就是有网的时候正确传输数据，传输失败或者没有网络的时候尽快重连。

下面是用到的变量名和标志位

    uint8_t Link_No=1;//连云端是否成功标志位，0：连接失败；1：连接成功
	bool Sign;//上传状态标志位
	uint8_t Sign_Bit=0;//模式标志位
	uint8_t count=0;//超时计次
	uint8_t Temp= 0;//温度取值范围/0-99
	uint8_t Humidity = 0;//湿度取值范围/0-99
	uint8_t HeartRate = 0;//心率取值范围/1-150
	uint8_t Blood_oxygen = 0;//血氧取值范围/50-99

主函数开始对需要的各种外设初始化，并进行第一次连接云端

	MyRTC_Init(); 
	delay_init();
	ESP8266_Init(115200);
	OLED_Init();
	MyDHT11_Init();
	Voice_Init();
	XU_Yang_Init();//语音模块JR6001模块
	Key_Init();
	MyRTC_ReadTime();//从RTC中获取日期用于OLED显示日期
	RTC_Alarm_Init();//RTC闹钟中断初始化
	RTC_Alarm_Set(200);//RTC闹钟中断时间间隔设置
	Link_No = ESP8266_STA_MQTTClient_Test();//MQTT通讯连接阿里云初始化
	delay_ms(1000);//显示信息，防止信息刷新过快
	OLED_ShowString(2, 1, "                ");//清楚显示
	OLED_ShowString(3, 1, "                ");

采集与上传温湿度数据的程序（模式0）

整体思路比较简单：

更新日期

获取数据

成功，继续进行上传程序

失败，重启模块上传上一次的数据（此处改为上传一个明显错误的数据来说明设备端出现问题好像也挺好的）

判断连接云端是否成功（连云端是否成功标志位）

成功，上传数据

失败，尝试重新连接云端（置连云端是否成功标志位）

清除标志位

				//更新日期
				MyRTC_ReadTime();
				OLED_ShowString(2,1,"                ");
				OLED_ShowString(2,3," Get T + H");
				delay_ms(500);
				if(MyDHT11_Read_Data(&Temp,&Humidity))
				{//获取数据失败，等待下一次获取,并重启模块
					OLED_ShowString(3,1,"                ");
					OLED_ShowString(3,3,"  Get NO");
					MyDHT11_Rst();//
					delay_ms(500);
					break;
				}else
				{
					OLED_ShowString(3,1,"                ");
					OLED_ShowString(3,3,"  Get Yes");
				}
				OLED_ShowString(4,1,"                ");
				OLED_ShowString(4,1,"Temp:00");
				OLED_ShowString(4,8," Humi:00%");
				OLED_ShowNum(4,6,Temp,2);
				OLED_ShowNum(4,14,Humidity,2);				
				if(Link_No==1)//网络没有连接成功，就不发数据了
				{
					Sign = MQTT_SendString(User_ESP8266_MQTTServer_Topic_send,"Temp",Temp);//发送温度数据到MQTT服务器
					Sign = MQTT_SendString(User_ESP8266_MQTTServer_Topic_send,"Humidity",Humidity);//发送湿度数据到MQTT服务器
				}else
				{
					Sign=false;//初始化，不成功进入不联网模式，此时可以保留基本功能，不至于程序直接卡死，并在每次采集数据时积极尝试启动WIFI模块
				}
				if(Sign==true)//MQTT_SendString函数返回值有问题，如果采用实际返回值，就一直是失败，所以只能在程序中不论是否成功都显示成功
				{
					OLED_ShowString(3,1,"                ");
					OLED_ShowString(3,3," Cloud Yes");
					delay_ms(1000);
				}else
				{//防止当采集到数据，但不能上传时刷新界面过快
					delay_ms(1000);
					//上传数据失败，等待下一次上传，并重连
					OLED_ShowString(3,1,"                ");
					OLED_ShowString(3,3," Cloud No");
					Link_No = ESP8266_STA_MQTTClient_Test();
					OLED_ShowString(2,1,"                ");
					OLED_ShowString(4,1,"                ");
					OLED_ShowString(3,1,"                ");
					if(Sign_Bit==0)//只清除本模式的标志位，防止干扰其他模式的执行
					{
						Sign_Bit = 2;
					}//防止在运行过程中，按下按键又因为清除标志位导致无法进入模式1					
					break;
				}
				OLED_ShowString(4,1,"                ");
				OLED_ShowString(3,1,"                ");
				OLED_ShowString(2,1,"                ");
				if(Sign_Bit==0)//只清除本模式的标志位，防止干扰其他模式的执行
				{
					Sign_Bit = 2;
				}//防止在运行过程中，按下按键又因为清除标志位导致无法进入模式1

采集与上传心率血氧数据的程序（模式1）

整体思路也比较简单：

更新日期

发送血氧模块开始采集指令并且发出请放置手指语音指令，通过判断语音模块的busy位来查看语音播放是否完成。

//JR6001模块的简介大家可以看这一篇

https://blog.csdn.net/m0_56051805/article/details/125116764?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169493075916777224497848%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169493075916777224497848&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-125116764-null-null.142^v94^insert_down1&utm_term=jr6001%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%BB%93%E5%90%88stm32&spm=1018.2226.3001.4187https://blog.csdn.net/m0_56051805/article/details/125116764?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522169493075916777224497848%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=169493075916777224497848&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-125116764-null-null.142^v94^insert_down1&utm_term=jr6001%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%BB%93%E5%90%88stm32&spm=1018.2226.3001.4187

开始采集数据

成功，继续进行上传程序

此处默认死循环等待防止手指采集数据，因为不想对放置手指的时间限制太死，大家也可以加入一下超时退出机制，让程序没那么容易卡死，所以此处我的程序只有采集成功这一个选项