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原创 用ffmpeg视频抽帧小结

视频截取QQ影音 -> 打开视频 -> 工具 -> 截取视频取帧ffmpeg -i video.mp4 frames_%05d.png帧合并为视频ffmpeg -i frames_%05d.png -vcodec mpeg4 test.mp4查看视频总帧数ffprobe test.mp4 -select_streams v -show_entries stream=nb_frames -of default=nk=1:nw=1 -v quiet获取视频的总时长ff

2021-04-04 14:54:24 1914 1

原创 NVIDIA Jetson Xavier NX从板砖到边缘计算机——Jetpack4.4适配大疆OSDK4.0.1

一、安装系统刷机过程,一言难尽…都是血与泪…NX内存只有16G,安装完系统后无法再安装Jetpack的CUDA、DeepStream等软件包,强行安装会导致无法开机,不得不采用SD卡启动方案。硬件准备服务器主机:PC一台,虚拟机系统Ubuntu18.04;NX套装一套(瑞泰RTSO-6001B套装);SD卡一张,建议64G。软件准备Linux Driver PackageTegra186_Linux_R_aarch64.tbz2例如:Xavier_NX R32.4.3: Tegra

2020-11-02 19:12:42 4288 9

原创 华为5G模组MH5000-31在TX2上配置联网

准备TX2一块,Linux tegra-ubuntu 4.4.38-tegra-realtimes系统MH5000-31模块一枚开发底板一枚模块升级此步骤在Windows环境下操作,我在配置后续环境前升级了模块,未测试不升级的情况,建议升级。详细步骤见《华为模块 MH5000-31 Windows USB 驱动安装指南-(V100R001_01, Chinese).pdf》内核编译安装依赖 sudo apt-get install libncurses5-dev openssl li

2020-10-19 11:34:50 2100 8

原创 Ubuntu18.04无法定位libjasper-dev的解决办法

环境硬件:NVIDIA TX2系统:Ubuntu18.04 & Jetpack4.3问题安装OpenCV4.1提示unable to locate libjasper-dev无效解决方案参考大部分回答都是添加下面的源,但添加后update依然报错sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"sudo apt updatesudo apt install libj

2020-10-14 10:42:53 3908 12

原创 基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理,首先要完成视频编解码,大疆的视频接口实在是坑太多了!参考了很多大神的文章,大多都是解码本地文件或者直接从服务器拉流,不能实现我想要的实时动态流解码,搞了半个月终于能实时解码了,希望我的研究结果能帮助更多人。主流视频压缩格式是h264(IDR编码),相关教程很多,而GDR编码相关的内容几乎没有,没法以字节流提取nalu的方式解码;直接采样飞机视频保存为本地文件无法直接播放,转为mp4格式后播放会有花屏;大疆的软解接口cpu负载太高。大疆M300的H20主

2020-09-08 13:54:43 6722 20

原创 在TX2上基于GStreamer推流pipeline

最近研究了一段时间的GStreamer,略有心得,也想把收获记录下来。GStreamer简介GStreamer 是一个创建流媒体应用程序的框架,支持Windows,Linux,Android, iOS等平台,该框架设计是基于插件的,应用程序可以通过管道(Pipeline)的方式,将多媒体处理的各个步骤串联起来,达到预期的效果。每个步骤通过元件(Element)基于GObject对象系统通过插件(plugins)的方式实现,使得编写任意类型的流媒体应用程序成为了可能 。Pipeline介绍Gstrea

2020-08-01 12:19:34 3993 3

原创 TX2配置JetPack4.4 & DeepStream5.0环境

TX2配置JetPack4.4 & DeepStream5.0环境前言准备开整参考前言一位数学家不一定是一位物理学家,一位物理学家一定是一位数学家;一位环境安装工程师不一定是一位程序员,一位程序员一定是一位环境安装工程师。准备言归正传,NVIDIA官方近期发布了DeepStream5.0,配置该环境需提前准备:PC一台,在虚拟机上安装好Ubuntu做主机用,建议分配80G磁盘空间,至少分配8G内存(这是第一个坑,后面安装JetPack会提示至少需要8G内存,第一次安装失败在一台2G内存

2020-06-08 23:42:15 3877 26

空空如也

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