NVIDIA Jetson Xavier NX从板砖到边缘计算机——Jetpack4.4适配大疆OSDK4.0.1

一、安装系统

刷机过程，一言难尽…都是血与泪…

NX内存只有16G，安装完系统后无法再安装Jetpack的CUDA、DeepStream等软件包，强行安装会导致无法开机，不得不采用SD卡启动方案。

硬件准备

1. 服务器主机：PC一台，虚拟机系统Ubuntu18.04;
2. NX套装一套（瑞泰RTSO-6001B套装）;
3. SD卡一张，建议64G。

软件准备

1. Linux Driver Package
   Tegra186_Linux_R_aarch64.tbz2
   例如：Xavier_NX R32.4.3： Tegra186_Linux_R32.4.3_aarch64.tbz2
2. the Root File System
   Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R_aarch64.tbz2
   例如：Xavier_NX R32.4.3： Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R32.4.3_aarch64.tbz2
3. BSP 支持包
   Realtimes-L4T-.tar
   例如：Xavier_NX L4T 版本 32.4.3： Realtimes_L4T_3243_Xavier_NX.tar

烧录环境准备

1. 将上面所需文件拷贝至烧录主机同一目录下
2. 解压 Linux Driver Package
   tar –vxf Tegra186_Linux_R<version-i>_aarch64.tbz2
   生成