Compile666-CSDN博客

原创 Kimera-VIO-ROS，Kimera-Semantic源码运行结果及问题解决

前期条件准备1.VMware+Ubuntu18.042.ROS（rviz）：melodic3.Eigen3.3.7一、Kimera-VIO-ROS1.源码运行：Polygon mode：solidPolygon mode：wireframe2.问题解决配置安装时整体按照Readme来做。1）git clone使用网址下载，不可用ssh下载：For https:git clone https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS.git2）报错

2022-05-21 22:25:40 1964 13

原创 MIT Kimera论文阅读笔记

论文出处1.title = {Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping}2.author = {Rosinol, Antoni and Abate, Marcus and Chang, Yun and Carlone, Luca}3.year = {2020}4.booktitle = {IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automatio

2022-05-21 21:38:39 812

原创树莓派4B下opencv3.4.0的安装测试与所有错误处理

1.opencv3.4.0的下载可以在树莓派的终端界面通过wegt命令下载（但下载速度可能很慢）终端输入下列代码进行下载cd /home/pi/Downloadswget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zipwget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip2.也可以去官方进行下载3.还可以使用百度网盘进行下载（这个网速应该还行）现将网盘链接分享如

2021-05-10 16:29:06 357 2

原创树莓派4B打开文件管理闪退问题

打开文件管理的时候就一直闪退，重启树莓派也没用需要重新安装pcmanfm，用下列命令即可完成安装sudo apt-get install --reinstall pcmanfm完美解决

2021-05-08 20:45:45 272

原创运行报错：from .qhull import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

记录一次报错：当出现这个问题时说明模块安装有误。但不知道原因。应该是在此之前需要先把安装的numpy、scipy、sklearn卸载掉。（先看究竟是哪个模块出的错误）直接 pip uninstall numpypip uninstall scipypip uninstall scikit-learn询问是否卸载时，输入y即可完美解决...

2021-04-09 21:38:58 1628 1

原创 pycharm+python3.8安装opencv+contrib

A.opencv-python与opencv-contrib-python的区别1.opencv-python包含opencv的主模块。下载地址https://pypi.org/project/opencv-python/#files2.opencv-contrib-python属于加强版，除了主模块，还包含一些增强模块及以下测试的新算法，验证成熟后，再加入主模块。下载地址https://pypi.org/project/opencv-contrib-python/#filesB.安装open

2021-04-09 16:20:58 2696

原创支持向量数据描述（SVDD）

前言支持向量数据描述（Support Vector Data Description，SVDD）是一种单值分类算法，能够实现目标样本和非目标样本的区分，通常应用于异常检测和故障检测等领域。SVDD算法的具体描述可以参考以下文献：（1）Tax D M J, Duin R P W. Support vector domain description[J]. Pattern recognition letters, 1999, 20(11-13): 1191-1199.（2）Tax D M J, Duin

2021-04-09 11:45:54 4682

原创 Batch和Epoch之间的区别是什么？

写在前面（快速理解）：· 随机梯度下降（SGD）是一种迭代学习算法，它使用训练数据集来更新模型。· Batch（批量）大小是梯度下降算法的超参数，在模型的内部参数更新之前控制训练样本的数量，一个周期内一次批量训练的样本数。· Epoch数是梯度下降算法的超参数，一个epoch可以理解为跑完一次全数据集，epoch数即为训练全数据集的次数，选择合适的可以让梯度下降达到最优收敛。详细介绍：随机梯度下降什么是Sample？什么是Batch？什么是Epoch？Bat

2021-04-09 11:23:24 2495 2

原创 pymysql使用中1130错误（需要开启mysql远程登陆权限）

Navicat可在本地localhost登录mysql，但要在python中链接mysql则需要开启mysql的远程登录用户权限，设置成所有均可登陆的状态注意每行后面都要加分号，问题完美解决！

2021-04-08 11:23:19 259

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