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原创 Kimera-VIO-ROS,Kimera-Semantic源码运行结果及问题解决

前期条件准备1.VMware+Ubuntu18.042.ROS(rviz):melodic3.Eigen3.3.7一、Kimera-VIO-ROS1.源码运行:Polygon mode:solidPolygon mode:wireframe2.问题解决配置安装时整体按照Readme来做。1)git clone使用网址下载,不可用ssh下载:For https:git clone https://github.com/MIT-SPARK/Kimera-VIO-ROS.git2)报错

2022-05-21 22:25:40 1964 13

原创 MIT Kimera论文阅读笔记

论文出处1.title = {Kimera: an Open-Source Library for Real-Time Metric-Semantic Localization and Mapping}2.author = {Rosinol, Antoni and Abate, Marcus and Chang, Yun and Carlone, Luca}3.year = {2020}4.booktitle = {IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automatio

2022-05-21 21:38:39 812

原创 树莓派4B下opencv3.4.0的安装测试与所有错误处理

1.opencv3.4.0的下载可以在树莓派的终端界面通过wegt命令下载(但下载速度可能很慢)终端输入下列代码进行下载cd /home/pi/Downloadswget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zipwget https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip2.也可以去官方进行下载3.还可以使用百度网盘进行下载(这个网速应该还行)现将网盘链接分享如

2021-05-10 16:29:06 357 2

原创 树莓派4B打开文件管理闪退问题

打开文件管理的时候就一直闪退,重启树莓派也没用需要重新安装pcmanfm,用下列命令即可完成安装sudo apt-get install --reinstall pcmanfm完美解决

2021-05-08 20:45:45 272

原创 运行报错:from .qhull import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。

记录一次报错:当出现这个问题时说明模块安装有误。但不知道原因。应该是在此之前需要先把安装的numpy、scipy、sklearn卸载掉。(先看究竟是哪个模块出的错误)直接 pip uninstall numpypip uninstall scipypip uninstall scikit-learn询问是否卸载时,输入y即可完美解决...

2021-04-09 21:38:58 1628 1

原创 pycharm+python3.8安装opencv+contrib

A.opencv-python与opencv-contrib-python的区别1.opencv-python包含opencv的主模块。下载地址https://pypi.org/project/opencv-python/#files2.opencv-contrib-python属于加强版,除了主模块,还包含一些增强模块及以下测试的新算法,验证成熟后,再加入主模块。下载地址https://pypi.org/project/opencv-contrib-python/#filesB.安装open

2021-04-09 16:20:58 2696

原创 支持向量数据描述(SVDD)

前言支持向量数据描述(Support Vector Data Description,SVDD)是一种单值分类算法,能够实现目标样本和非目标样本的区分,通常应用于异常检测和故障检测等领域。SVDD算法的具体描述可以参考以下文献:(1)Tax D M J, Duin R P W. Support vector domain description[J]. Pattern recognition letters, 1999, 20(11-13): 1191-1199.(2)Tax D M J, Duin

2021-04-09 11:45:54 4680

原创 Batch和Epoch之间的区别是什么?

写在前面(快速理解):· 随机梯度下降(SGD)是一种迭代学习算法,它使用训练数据集来更新模型。· Batch(批量)大小是梯度下降算法的超参数,在模型的内部参数更新之前控制训练样本的数量,一个周期内一次批量训练的样本数。· Epoch数是梯度下降算法的超参数,一个epoch可以理解为跑完一次全数据集,epoch数即为训练全数据集的次数,选择合适的可以让梯度下降达到最优收敛。详细介绍:随机梯度下降什么是Sample?什么是Batch?什么是Epoch?Bat

2021-04-09 11:23:24 2495 2

原创 pymysql使用中1130错误(需要开启mysql远程登陆权限)

Navicat可在本地localhost登录mysql,但要在python中链接mysql则需要开启mysql的远程登录用户权限,设置成所有均可登陆的状态注意每行后面都要加分号,问题完美解决!

2021-04-08 11:23:19 259

空空如也

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