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🌟 前言:李群——AI世界的"对称性语法"
晶体学家通过空间群分类物质结构,李群理论通过连续对称性解析数据本质。这个源自19世纪Sophus Lie的数学理论,以"无穷小生成元"的哲学重塑了几何深度学习的范式。本文将带您深入李代数的微分结构,用代码重现等变特征的提取奇迹,揭示如何通过指数映射在数据流形上构建对称性的导航罗盘。
一、李群的数学基石:连续对称性的微分几何
1.1 李群与李代数的对应关系
李群定义:
光滑流形+群结构,满足乘法和逆运算的光滑性
光滑
李代数结构:
满足雅可比恒等式
指数映射:
将无穷小生成元转换为有限变换
1.2 群作用与等变性
群作用定义:
等变层设计:
二、李群实战:旋转等变的图像分类
2.1 基于E2CNN的等变网络实现
import torch
import e2cnn.nn as enn
# 定义SE(2)群作用(旋转+平移)
group = e2cnn.groups.SE2G