原 高斯过程简析
2019-03-18 15:41:13
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原 2d Laser 和 Odomter 内外参数标定工具原理及使用方法
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原 2d Laser 和 camera 标定工具原理及使用方法
2018-12-14 14:28:44
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原 基于平面 marker 的 Bundle Adjustmet
2018-12-08 18:02:02
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原 Kalibr 标定双目内外参数以及 IMU 外参数
2018-10-31 20:08:12
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原 SLAM 论文阅读和分类整理
2018-09-26 16:35:58
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原 g2o中 EdgeSE3Expmap类型Jacobian的计算
2017-08-29 16:15:02
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原 ubuntu 安装使用多版本opencv
ubuntu 16.04 安装了ROS kinetic，而ROS自带的是opencv3.1。之前有一个程序opencv2和opencv3效果不一样，因此决定再装一个opencv2。
2017-07-24 16:17:20
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原 单目视觉里程计 mono vo
2017-03-12 23:18:19
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原 Homography 知多少？
2017-01-13 14:39:45
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原 DSO 中的Windowed Optimization
2016-12-26 11:16:53
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原 isam2 优化pose graph
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原 DSO 初探
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原 SLAM中的marginalization 和 Schur complement
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原 ORB_SLAM : semi dense code
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原 ubuntu 14.04 安装qq 2015
2016-06-02 17:06:39
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原 Monocular slam 中的理论基础(2)
在知道了相机的轨迹以后，使用三角法就能计算某个点的深度，在Hartley的《Multiple view Geometry》一书中 第10章、第12章都是讲的这个，这里只讲解线性求解方法。
2016-04-11 09:01:57
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原 Monocular slam 的理论基础(1)
2016-04-11 09:00:40
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