AD5940/AD5941移植（两线制生物阻抗测量）

已于 2025-04-16 16:15:59 修改
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文章标签： c语言 单片机 stm32
于 2024-11-29 17:21:42 首次发布
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一、生物阻抗测量理论简述

  AD5940可以进行2线生物阻抗测量，使用的是一种伏安测量法。

  1. 将激励信号施加于未知阻抗上，测量未知阻抗阻抗的激励信号电压V1。
  2. 通过跨阻放大器TIA将流过未知阻抗的电流转换为由ADC测量的电压V2。
  3. 跨阻放大器的组织Rtia是可设置的，由V2与Rtai可计算出流过未知阻抗的电流I1.
  4. 对V1与I1进行DFT，即可获得各个频率点上未知阻抗电压与电流的实部与虚部，即可计算出赋值。

   具体硬件测量原理请参考官方应用笔记与芯片手册。

二、两线制生物阻抗官方例程分析

  仅以官方两线制生物阻抗例程AD5940_BIOZ-2Wire为例分析。

1、工程整体结构

图2.1 两线制生物阻抗工程结构图

  主体代码有两个文件夹：AD5940Lib与Application

  AD5940Lib：存放ad5940.c文件与ADICUP3029Port.c文件。

  --ad5940.c为官方驱动文件，移植时不需要修改。

  --ADICUP3029Port.c只适配官方驱动板ADuCM3029主控，需要根据移植主控进行修改，实现其中所有函数功能。

  Application：存放main.c、AD5940Main.c与BIOZ-2Wire.c文件。

  --main.c即为主函数入口，进行初始化及相关应用配置，完成后启动AD5940。

  --AD5940Main.c包含AD5940初始化配置函数，根据应用需求主要改动此文件配置来应用AD5940。

  --BIOZ-2Wire.c官方针对两线制应用写的驱动函数文件，不同例程中名称不同，但部分功能配置大体相同。移植时无需修改。

2、程序运行流程与功能函数分析

  AD5940与主控是通过SPI进行通信的，因此官方例程中main入口主要执行了主控初始化，以及主控与AD5940连接的SPI引脚等初始化，完成后直接进入AD5940_Main()函数中。实际移植过程中根据需要自行修改。

  进入AD5940_Main()函数后需要对AD5940的一些结构体进行初始化配置才能进行应用。

void AD5940_Main(void)
{
  uint32_t temp;
  
  AD5940PlatformCfg();
  
  AD5940BIOZStructInit(); /* Configure your parameters in this function */
  
  AppBIOZInit(AppBuff, APPBUFF_SIZE);    /* Initialize BIOZ application. Provide a buffer, which is used to store sequencer commands */
  AppBIOZCtrl(BIOZCTRL_START, 0);         /* Control BIOZ measurement to start. Second parameter has no meaning with this command. */
 
  while(1)
  {
    /* Check if interrupt flag which will be set when interrupt occurred. */
    if(AD5940_GetMCUIntFlag())
    {
      AD5940_ClrMCUIntFlag(); /* Clear this flag */
      temp = APPBUFF_SIZE;
      AppBIOZISR(AppBuff, &temp); /* Deal with it and provide a buffer to store data we got */
      BIOZShowResult(AppBuff, temp); /* Show the results to UART */
    }
  }
}

  首先是AD5940PlatformCfg()函数，该函数主要对AD5940的时钟、FIFO、GPIO结构体进行初始化。具体每个结构体及其成员的作用含义参考文件定义中的注释。需要注意：

  • 根据实际硬件原理图对AD5940时钟源进行选择，官方例程默认使用外部晶振为AD5940提供时钟
  • 在GPIO配置部分，AD5941只有GPIO0、GPIO1、GPIO2三个IO口可以使用，并且IO口的复用功能不完全相同。

  其次是AD5940BIOZStructInit()函数，该函数是要根据移植需求重点修改的。

  pBIOZCfg->SeqStartAddr = 0;
  pBIOZCfg->MaxSeqLen = 512;       //激励信号长度
  
  pBIOZCfg->SinFreq = 20e3;          /*定频的激励信号频率

                                                           当pBIOZCfg->SweepCfg.SweepEn = bTRUE 时生效*/
  pBIOZCfg->RcalVal = 10000.0;    /* 具体的Rcal阻值，官方评估版上为10K，实际要根据移植硬件电路板设置*/
  pBIOZCfg->HstiaRtiaSel = HSTIARTIA_200;    //Rtia阻值    默认使用内部Rtai
  
  /* Configure Switch matrix */
  pBIOZCfg->DswitchSel = SWD_CE0;    //激励输出电极
  pBIOZCfg->PswitchSel = SWP_CE0;    //ADC正输入
  pBIOZCfg->NswitchSel = SWN_AIN1;    //ADC负输入
  pBIOZCfg->TswitchSel = SWN_AIN1;
    
  /* Configure Sweep Parameters */
  pBIOZCfg->SweepCfg.SweepEn = bTRUE;  //扫频开关
  pBIOZCfg->SweepCfg.SweepStart = 1000;   //起始频率
  pBIOZCfg->SweepCfg.SweepStop = 200000.0;  //终止频率
  pBIOZCfg->SweepCfg.SweepPoints = 40;    /* 频点数，最大为100，可根据扫频范围与频点数算扫频步长 */
  pBIOZCfg->SweepCfg.SweepLog = bFALSE;   
    
  pBIOZCfg->BIOZODR = 5;         /* ODR(Sample Rate) 5Hz */
  pBIOZCfg->NumOfData = -1;          /* -1是一直采样直到通过 AppBIOZCtrl()停止，其他数字及采样点数*/

  AppBIOZInit(AppBuff, APPBUFF_SIZE)函数入参为buffer地址及其大小，这个buffer从起始地址开始往后按照顺序储存序列发生器命令，从结束地址往前存储寄存器变化值。该函数的作用主要是对于序列发生器以及FIFO的初始化配置，同时如果是第一次初始化，会按照设置的激励信号对Rtia进行测量并输出测量结果可以根据此来进行校准工作。移植时无特殊需求也不用修改。

  最后是AppBIOZCtrl(BIOZCTRL_START, 0)函数，只有第一个输入参数是有用的，该函数相当于AD5940测量开关，第一个参数有BIOZCTRL_START、BIOZCTRL_STOPNOW、BIOZCTRL_STOPSYNC、BIOZCTRL_GETFREQ、BIOZCTRL_SHUTDOWN可以根据需求调用该函数和改变输入参数来控制AD5940。

  至此AD5940的初始化就进行完了，开启测量后，通过AD5940_GetMCUIntFlag()函数读取AD5940传出的中断来判断当前频率点是否测量完毕，通过AD5940_ClrMCUIntFlag()函数清除中断。

  通过调用AppBIOZISR(AppBuff, &temp)函数处理拿到的数据，该函数输入参数为buffer地址及其大小。到这一步FIFO中的数据是计算之前的，官方例程中又调用了AppBIOZDataProcess((int32_t*)pBuff,&FifoCnt)函数对数据进行处理，并且切换到写一个频率点，该函数输入函数为buffer地址和取到的点数。

  最后BIOZShowResult(AppBuff, temp)函数会打印出计算后的结果。

3、烧录测试

  硬件连接按照应用手册中连接，并且将阻抗测试板与评估板连接。  

图2.2 硬件连接示意图

  将扫频范围设置到1kHz到20kHz，40个频点，适当更改输出格式使结果便于查看。烧录后连接串口，波特率选择230400，按下复位键开始工作。此时阻抗测试板所有开关均为开启，测试板不会产生阻抗。

图2.3 串口结果图

  将阻抗测试板上控制电阻的S3开关分别关闭，可以观察到串口输出的实部结果产生变化。

图2.4 阻抗测试板开关图
图2.5 300Ω电阻测试图

  4、官方上位机测试

  官方提供了Analog Devices SensorPal上位机，可以直接对评估版进行配置。左侧为可以选择的应用程序，将其拖动到箭头所指位置。同时可以根据需求，对红框右侧参数进行修改配置。

图2.6 上位机程序选择图

  完成配置设定后，进行测试，选择串口后点击箭头2所指图标

图2.7 上位机串口选择图

  按照图示进行配置

图2.8 上位机串口配置图
图2.9 上位机串口配置成功图

  然后完全关闭上位机，再次打开，即可看到测量键亮起，点击进行测量。（如果不重新进入上位机，测量按键不会亮起，未查明原因，尝试评估版复位也无效）

图2.10 上位机测量就绪图

  可以根据需求更改图像显示，观察测试结果与之前串口输出的300Ω结果一致。

图2.11 上位机测量结果图

三、移植工作

  需要移植实现的主要文件是ADICUP3029Port.c，首先对该文件中的函数进行分析。

  AD5940_ReadWriteNBytes（unsigned char *pSendBuffer，unsigned char *pRecvBuff，unsigned long length）：该函数只需在 MOSI 线路上向 AD5940 发送 N 个字节，并在 MISO 线路上接收响应。该函数有 3 个输入参数。*pSendBuffer 是指向用于存储要传输的数据的缓冲区的指针。*pRecvBuff 是指向用于存储结果的缓冲区的指针。length 是缓冲区中要发送的字节数。

  AD5940_CsClr（void）：此功能只需将连接到 AD5940 的 CS 引脚的 GPIO 引脚驱动为低电平

  AD5940_CsSet（void）：此功能将连接到 AD5940 CS 引脚的 GPIO 引脚设置为高电平。

  AD5940_RstSet（void）：此功能将连接到 AD5940 复位引脚的 GPIO 驱动为高电平。

  AD5940_RstClr（void）：此功能驱动连接 AD5940 复位引脚的 GPIO 引脚为低电平，以启动硬件复位

  AD5940_Delay10us（uint32_t time）：此函数使用核心板上的 systick 计时器实现等待期。此功能因 MCU 而异。请注意正确实现此函数，以确保 AD5940 库正常工作。

  AD5940_GetMCUIntFlag（void）：此函数返回在外部中断处理程序中设置的中断标志的状态，以指示 AD5940 已生成中断。

  AD5940_ClrMCUIntFlag（void）：此函数清除中断状态标志。

  AD5940_MCUResourceInit（void *pCfg）：此函数为上面定义的函数初始化和配置主要外围设备。

  1. 1、GPIO 针对 SPI 接口、复位引脚和外部中断引脚进行了相应的配置
  2. 2、SPI 根据 AD5940 数据表进行配置
  3. 3、外部中断源在 Cortex Core 上的 NVIC 中使能
  4. 4、CS pin 和 Reset pin 设置为高电平。

  Ext_Int0_Handler（）：当 AD5940 INTC 引脚生成中断以提醒 MCU 数据已准备就绪时，中断处理程序会处理对 MCU 的中断。它将 ucInterrupted 标志设置为 1。

  为实现上述功能，用到的GPIO配置如下图所示

图3.1 GPIO配置图

  其余配置根据需求自行设置，生成工程后将官方例程中ad5940.c、AD5940Main.c、BIOZ-2Wire.c文件放入工程中。并新建一个STM32WLE5Port.c文件用来替代ADICUP3029Port.c。根据上述要实现的功能编写STM32WLE5Port.c文件

#include <AD5940.h>
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "spi.h"

volatile static uint32_t ucInterrupted = 0;       /* Flag to indicate interrupt occurred */

void AD5940_ReadWriteNBytes(unsigned char *pSendBuffer,unsigned char *pRecvBuff,unsigned long length)
{
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,pSendBuffer,pRecvBuff,length,(uint32_t)-1);
}

void AD5940_CsClr(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(MAD5941_CS_GPIO_Port,MAD5941_CS_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}

void AD5940_CsSet(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(MAD5941_CS_GPIO_Port,MAD5941_CS_Pin,GPIO_PIN_SET);
}

void AD5940_RstSet(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(MAD5941_RESET_GPIO_Port,MAD5941_RESET_Pin,GPIO_PIN_SET);
}

void AD5940_RstClr(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(MAD5941_RESET_GPIO_Port,MAD5941_RESET_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}

void AD5940_Delay10us(uint32_t time)
{
    delay_us(time * 10);
}

uint32_t AD5940_GetMCUIntFlag(void)
{
   return ucInterrupted;
}

//AD5941外中断回调
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)
    {
        ucInterrupted = 1;
    }
}


uint32_t AD5940_ClrMCUIntFlag(void)
{
   ucInterrupted = 0;
   return 1;
}

/* Functions that used to initialize MCU platform */

uint32_t AD5940_MCUResourceInit(void *pCfg)
{
  AD5940_CsSet();
  AD5940_RstSet();
  return 0;
}

  在main.c中对相应的SPI、GPIO、USART等进行相应的初始化即可，后续参照官方例程和实际需要进行修改。详细代码这里不做说明，仅对一些需求配置进行解释。

  首先，官方的初始化函数只有第一次配置时生效，如有需要在运行过程中更改测试频率等配置，需要在AD5940BIOZStructInit()函数中增加

pBIOZCfg->BIOZInited = bFALSE;

  添加后再次初始化即可生效，可以通过增加输入参数的形式自行扫频。但是缺点是该配置增加后，每次初始化也会进行Rtia的读值工作，根据需要自行删除。

  最后，根据需要修改串口输出显示的结果。

图3.2 串口输出结果图

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