尝试用OpenCV的模板匹配来定位和检测

1.OpenCV的模板匹配函数：

CV_EXPORTS_W void matchTemplate( InputArray image, InputArray templ, OutputArray result, int method );

模板匹配的工作方式：
跟直方图的反向投影基本一样，大致过程是这样的：通过在输入图像image上滑动图像块，对实际的图像块和模板图像templ进行匹配。
假设我们有一张100x100的输入图像image，有一张10x10的模板图像templ，查找的过程是这样的：
(1)从输入图像image的左上角(0,0)开始，切割一块(0,0)至(10,10)的临时图像；
(2)用临时图像和模板图像templ进行对比，对比结果记为c，存储在结果图像result的(0,0)处，即result在(0,0)处的像素值；
(3)向右滑动切割图像块，重复(1)~(2)的步骤，并记录到结果图像result中；直到输入图像image的右下角。
可见，直方图反向投影对比的是直方图，而模板匹配对比的是图像的像素值；模板匹配比直方图反向投影速度要快一些，但是有人认为直方图反向投影的鲁棒性会更好。
模板匹配的匹配方式method：
CV_TM_SQDIFF 平方差匹配法：该方法采用平方差来进行匹配；最好的匹配值为0；匹配越差，匹配值越大。
CV_TM_CCORR 相关匹配法：该方法采用乘法操作；数值越大表明匹配程度越好。
CV_TM_CCOEFF 相关系数匹配法：1表示完美的匹配；-1表示最差的匹配。
CV_TM_SQDIFF_NORMED 归一化平方差匹配法
CV_TM_CCORR_NORMED 归一化相关匹配法
CV_TM_CCOEFF_NORMED 归一化相关系数匹配法

enum { TM_SQDIFF=0, TM_SQDIFF_NORMED=1, TM_CCORR=2, TM_CCORR_NORMED=3, TM_CCOEFF=4, TM_CCOEFF_NORMED=