Ubuntu18.04安装 NVIDIA驱动+CUDA10.2+cuDNN+TensorRT

系统：Ubuntu 18.04.5。显卡：RTX2080Super，独显无集成显卡。

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0. 综述

目前，知道3种安装N卡驱动的方法：

• 添加PPA源：最简便，但未必有最新驱动（据说可能有坑？）

sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa # 添加ppa源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa # 添加ppa源
sudo apt-get update # 更新apt-get源列表

然后进入：系统设置->软件和更新->附加驱动，选择更新的显卡驱动。

• 安装CUDA时，顺便安装驱动：

1、用run安装CUDA时，选择安装Driver即可，但Driver版本可能稍旧。
2、用deb安装CUDA时，会自动联网安装最新Driver，但可能Driver与该CUDA的版本不匹配。

• 去官网下载最新驱动，在本地安装：

PS：Driver安装完后，用nvidia-smi查看该Driver对应的CUDA版本，一定要安装相应的CUDA。

1. 先卸载原有驱动

如果之前安装了CUDA，应先卸载CUDA，再卸载Driver：

• 方法1：用于卸载曾用run安装的。如果新驱动仍用run安装，可无需卸载直接安装，run会在安装时自动卸载之前的。
• 方法2：用于卸载曾用deb或apt-get安装的。

# For installed by run-file:
sudo /usr/local/cuda/bin/cuda-uninstaller # 若未装cuda，此步可略
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-384.59.run --uninstall

# For installed by deb-file or apt-get:
sudo apt-get purge cuda* # 若未装cuda，此步可略
sudo apt-get purge nvidia-* # 可能会破坏ROS中的
sudo apt-get purge libnvidia-*

PS1：卸载时要用apt-get purge或dpkg --purge或dpkg -P，而非apt-get remove或dpkg --remove或dpkg -r，否则配置文件仍在，重装时会有坑。
PS2：期间，随时用apt list|grep cuda或dpkg -l|grep cuda、apt list|grep nvidia或dpkg -l|grep nvidia检查是否有残留。如果提示定位不到软件包时，可先重启。卸载cuDNN或TensorRT时，也类似：
dpkg -l | grep tensorrt | awk '{print $2}' | sudo xargs dpkg -P
dpkg -l | grep TensorRT | awk '{print $2}' | sudo xargs dpkg -P
dpkg -l | grep cudnn | awk '{print $2}' | sudo xargs dpkg -P
dpkg -l | grep cuda | awk '{print $2}' | sudo xargs dpkg -P
dpkg -l | grep nvidia | awk '{print $2}' | sudo xargs dpkg -P

2. 禁用nouveau驱动

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在