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874. 模拟行走机器人
问题描述:
机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走,从点 (0, 0)
处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands
:
-2
:向左转90
度-1
:向右转90
度1 <= x <= 9
:向前移动x
个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles
。第 i
个障碍物位于网格点 obstacles[i] = (xi, yi)
。
机器人无法走到障碍物上,它将会停留在障碍物的前一个网格方块上,但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。
返回从原点到机器人所有经过的路径点(坐标为整数)的最大欧式距离的平方。(即,如果距离为 5
,则返回 25
)
注意:
- 北表示
+Y
方向。 - 东表示
+X
方向。 - 南表示
-Y
方向。 - 西表示
-X
方向。
示例 1:
输入:commands = [4,-1,3], obstacles = [] 输出:25 解释: 机器人开始位于 (0, 0): 1. 向北移动 4 个单位,到达 (0, 4) 2. 右转 3. 向东移动 3 个单位,到达 (3, 4) 距离原点最远的是 (3, 4) ,距离为 32 + 42 = 25
示例 2:
输入:commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]] 输出:65 解释:机器人开始位于 (0, 0): 1. 向北移动 4 个单位,到达 (0, 4) 2. 右转 3. 向东移动 1 个单位,然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡,机器人停在 (1, 4) 4. 左转 5. 向北走 4 个单位,到达 (1, 8) 距离原点最远的是 (1, 8) ,距离为 12 + 82 = 65
提示:
1 <= commands.length <= 104
commands[i]
is one of the values in the list[-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9]
.0 <= obstacles.length <= 104
-3 * 104 <= xi, yi <= 3 * 104
- 答案保证小于
231
实现代码与解析:
模拟+哈希
class Solution {
public:
int robotSim(vector<int>& cmd, vector<vector<int>>& ob) {
// {东,南,西,北}
int dx[4] = {1, 0, -1 ,0}; // 偏移量dx
int dy[4] = {0, -1 ,0, 1}; // 偏移量dy
int dir = 3; // 方向,初始是北
int x = 0, y = 0; // 初始位置 0, 0
int res = 0; // 结果
set<pair<int, int>> st; // 放障碍物位置
for (int i = 0; i < ob.size(); i++) st.insert({ob[i][0], ob[i][1]}); // 记录障碍物位置
for (int i = 0; i < cmd.size(); i++)
{
if (cmd[i] == -2) dir = (dir - 1 + 4) % 4; // 左转
else if (cmd[i] == -1) dir = (dir + 1) % 4; // 右转
else
{
// 确定方向后一步步走
for (int j = 0; j < cmd[i]; j++)
{
x += dx[dir];
y += dy[dir];
// cout << x << " " << y << endl;
if (st.count({x, y}))
{
x -= dx[dir];
y -= dy[dir];
res = max(res, x * x + y * y);
break; // 遇到障碍物, 退回去,并不再往前走
}
res = max(res, x * x + y * y);
}
// cout << x << " " << y << endl;
}
}
return res;
}
};
原理思路:
注释写的很详细了,这里用了bfs中常用的dx,dy偏移量来表示方向。