技术系列之 状态机（二）

上接《系统设计之 状态机（一）》
三、状态机实现
（2）面向过程方式
2、层次状态机模块实现。与常规状态机相比，它的FSM_STATE结构没有default_func,多了 FSM_STATE_ID parent; FSM_STATE_ID default_child;两个结构。状态机初始化的时候可以指定默认状态，为了防止指定的状态非叶结点，增加fsm_init方法。该状态机的事件处理算法简单描述如下：（1）首先在当前状态以及其祖先状态的状态事件表中搜索匹配事件，如果搜索到，保存操作以及目的状态标识；（2）在old栈中保存当前状态到根节点的路径，在new栈中保存目的状态到根节点的路径；（3）将old栈中的顶层元素依次与new栈的顶层元素匹配，如果匹配则都出栈，不匹配，停止；（4）当前的old栈中节点即为该事件导致的退出状态，从栈低扫描到栈顶，依次执行exit_func;（5）执行以前保存的操作；（6）扫描new栈，从栈顶到栈低依次执行enter_func；（7）最后检测目的状态是否是叶节点状态，否，则依次进入default_child节点，并执行enter_func。模块实现代码如下：

#define SINGLE_STATE_MAX_EVENT  10
#define STATE_TREE_DEPTH  10
typedef   int  FSM_EVENT_ID;
typedef struct event_param_st
{
    FSM_EVENT_ID id;
    union{
        int i;
    }data;
} FSM_EVENT;
typedef   int  FSM_STATE_ID;
typedef  void  ( * FSM_FUNC)(FSM_EVENT  * );
typedef struct state_event_st
{
    FSM_FUNC func;
    FSM_EVENT_ID event;
    FSM_STATE_ID state;
} FSM_STATE_EVENT;
typedef struct state_st
{
    FSM_STATE_ID id;
    char *name;
    FSM_STATE_ID parent;
    FSM_STATE_ID default_child;
    FSM_FUNC enter_func;
    FSM_FUNC exit_func;
    FSM_STATE_EVENT event_table[SINGLE_STATE_MAX_EVENT]; 
} FSM_STATE;
typedef FSM_STATE STATE_TABLE[];
typedef FSM_STATE  *  PTR_STATE_TABLE;

#define END_EVENT_ID  - 1
#define END_STATE_ID  - 1
#define BEGIN_FSM_STATE_TABLE(state_stable)  static  STATE_TABLE state_stable = {
#define BEGIN_STATE(id,name,parent,default_child,enter_func,exit_func) {id,name,parent,default_child,enter_func,exit_func,{