STM32 NUCLEO-F410RB 学习笔记（二）按键切换系统工作状态

  以前数电实验中有状态机控制系统工作状态变化的部分。虽然实验是基于FPGA，使用 Verilog 实现的，但是这可以为我使用C语言在NUCLEO单片机上实现状态机功能提供思路。其实开发语言并不重要，重要的是先做好状态机的设计，思考清楚状态数和状态转移条件。我使用两位的bool型数组status[2]记录系统状态。我设计的程序中单片机有四种工作状态，对应的二进制状态标号如下：

序号	系统状态	二进制状态编号
1	快速呼吸灯	00b
2	慢速呼吸灯	01b
3	0.5Hz LED闪烁	10b
4	2.5Hz LED闪烁	11b

  按键的下降沿触发状态转移函数（程序中的pressed)的执行，status[2]的值变化。由于主函数根据status[2]的值执行不同的程序，故系统的状态随之改变。这样实现了按下按键系统状态变化的功能。系统状态转移规律是:00->01->10->11->00.
状态转移图：

  呼吸灯闪烁快慢可以通过改变占空比语句之间的延时语句的参数（延时时间）实现。可以结合条件状态判断改变延时时间，这样实现00和01对应的呼吸灯速度不同。
  同理灯的闪烁是PWM占空比在1.0和0.0之间二值变化。通过判断状态改变延时时间可以改变灯的闪烁频率。
源代码：

#include "mbed.h"

InterruptIn my_button(USER_BUTTON);
DigitalOut  my_led(LED1);
PwmOut      my_pwm(PA_7);

bool status[2]={0,0};   //记录系统状态

void pressed(void)		//state machine
{
	bool jinwei = false;
	if(status[0]==0) status[0]=1,jinwei=false;
	else {
		status[0]=0,jinwei=true;
	}
	if(jinwei == true) {
		if(status[1]==1)
			status[1]=0;
		else status[1]=1;
	}
}

int main()
{
	my_button.fall(&pressed);   //下降沿触发状态变化
	float i = 0.5;		//dc
	bool flag = true;
	float dc = 1.0;
	int t=10;					//change freq of breathing lamp
	int delay = 200;//change freq of LED blinking
    // Set PWM
    my_pwm.period_ms(10);
    
    while (1) {
			my_led.write(PA_7);
			  if(status[1]==0) {	
				my_pwm.write(i);
			if(flag){
				i+=0.01;
				if(i>=1.0) flag=false;
			}
			else {
				i=i-0.01;
				if(i<=0) flag=true;
			}
			if(status[0]==0) t=10; else t=20;	//根据状态改变t，改变呼吸速度
			wait_ms(t);
		}
				else {
					my_pwm.write(dc);
					if(dc == 1.0) dc=0.0;
					else dc=1.0;
					if(status[0]==0) delay=1000;  //根据状态改变delay，改变灯的闪烁频率
					else delay=200;
					wait_ms(delay);
				}
			}

}