背景:数字高程模型(DEM,Digital Elevation Model)泛指数字地形模型(DTM,Digital Terrain Model)和数字表面模型(DSM,Digital Surface Model)【1】。DTM反映的是裸地表高程,及不包括地上植被、建筑物等,而DSM表示的是带植被、建筑物等的地表高程。示意见下图。目前DEM已被广泛应用于水文模拟、地质灾害研究等方面。诸多机构已提供了覆盖全球范围的免费DEM数据,包括SRTM GL3,SRTM GL1,NASADEM,ASTER GDEM V3,AW3D30,TanDEM-X等。以上数据除了数据发布机构外,存在许多其它机构也在提供数据下载服务,而大部分机构对于数据的参数、精度等并无详细说明。许多数据用户对数据的精度、来源、生产过程、适用范围等并不清楚,存在拿来就用的情况。基于此,本文对目前常用的免费DEM数据的数据源、基本参数,生产过程进行了较为系统的梳理,并通过某区域对几种数据进行了初步对比,为数据用户根据自己使用目的选择合适的数据做参考。
数据介绍:本文选用目前常用的免费DEM数据,数据水平分辨率在30m~90m范围,数据基本信息见下表。
(1)SRTM数据
SRTM(The Shuttle Radar Topography Mission)为美国航天航空局(NASA,National Aeronautics and Space Administration),美国国家地理空间情报局(NGA,National Geospatial-Intelligence Agency)和德国航空太空中心(DLR,Deutsches Zentrum fu¨ r Luft- und Raumfahrt, the German space agency )合作项目【2】。该项目的目标为获取北纬60°到南纬56°所有陆域的数字高程模型,产品空间分辨率为1弧秒×1弧秒,绝对高误差(linear vertical absolute height error)小于16m,相对高误差(linear vertical relative height error)小于10m,水平绝对误差(circular absolute geolocation error)小于20m,水平相对误差(circular relative geolocation error)小于15m。(以上所有误差指标均在90%置信水平下,与美国国家地图精度标准,NMAS,National Map Accuracy Standards一致)。
SRTM通过奋进号航天飞机搭载的C波段合成孔径雷达(NASA的JPL负责)和X波段合成孔径雷达(DLR负责)获取数据。C波段雷达覆盖范围更广,但精度相对低,X波段雷达覆盖范围小但分辨率及信噪比相对较高。NASA的产品数据由C波段合成孔径雷达数据制作,X波段合成孔径雷达数据仅用于验证;DLR根据X波段雷达数据也制作了DEM产品。奋进号航天飞机于2000年2月11日于肯尼迪航天中心发射升空,轨道高233km,倾角57°,雷达在轨工作222.4小时,C波段雷达完成了目标工作区域99.96%的覆盖率,X波段雷达覆盖了目标工作区域的40%。SRTM装置如下图[3]所示,航天飞机机仓内搭载了一组C波段及X波段雷达(既可以发射也可以接收微波),通过一条60m长的Mast,在Mast外端搭载了一组C波段及X波段微波接收天线。通过机载合成孔径雷达发射微波,由机载雷达天线及Mast外端天线接收地面反射微波,通过二者相位差分析得到地表高程。
C波段雷达覆盖范围如下图(a)所示,X波段雷达覆盖范围如下图(b)所示【3】。
SRTM数据根据使用雷达的不同可分为SRTM X-SAR数据和SRTM-C数据。SRTM X-SAR数据【4】由德国DLR制作提供,数据可通过EOWEB下载。SRTM-C数据由NASA制作提供,具有3个版本,各版本更新情况见下图【5】,目前最新为version 3,该版本采用ASTER GDEM2,USGS GMTED2010或USGS NED数据对空值进行了处理。
SRTM-C version 3又包括了空间分辨率为1弧秒的SRTM GL1 V003数据和空间分辨率为3弧秒的SRTM GL3 V003数据,其中3弧秒的数据有1弧秒的数据平均得到,可以通过LP DAAC下载。以上三种数据下载链接如下:
SRTM X-SAR : https://eoweb.dlr.de/egp/ (注册后就能免费下载);
SRTM GL1 V003: https://lpdaac.usgs.gov/products/srtmgl1v003/
SRTM GL3 V003: https://lpdaac.usgs.gov/products/srtmgl3v003/
(2)NASADEM_HGT V001数据
NASADEM_HGT V001数据【6】由NASA JPL于2019年1月首次发布,并于2020年1月发布了更新版本。制作