十五天学会Autodesk Inventor,看完这一系列就够了(九),主题/色彩/单位设置

本文介绍了如何在AutodeskInventor中设置长度单位,从英尺改为毫米,以及调整零件的渲染色彩和绘图界面主题,帮助用户更好地理解和使用这款三维设计软件。

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众所周知,Autocad是一款用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计,现已经成为国际上广为流行的绘图工具。Autodesk Inventor软件也是美国AutoDesk公司推出的三维可视化实体模拟软件。因为很多人都熟悉Autocad,所以再学习Inventor,就更易于上手,当学会后,触类旁通,其他画图软件也会很快学会。

本章开始我们看一下如何设置长度单位,零件的渲染色彩以及绘图界面主题的设置,虽然对于整体绘图的帮助不是很大,但是正如Inventor的独有的特色,高级渲染可以更直观真实的展现零部件,让零部件真正的活起来,正如在你面前真正的展示。

 

1. 设置长度单位

为什么要把单位单独拿出来介绍,因为Inventor在“新建”时,默认为英尺单位,而我们习惯了毫米单位,所以我们要学习如何更改单位。

当“新建”结束后跳到绘图界面后,如下图,打开“工具”功能栏中的“文件设置”。

 弹出的对话框中可调整长度单位,英尺、毫米、厘米、米等。点击“Ok”。

2. 零件的渲染色彩

点开快速工具栏中的零件渲染,可以看到有多种样式供选择。

若觉得不清楚每个样式的情况,可点击前面的彩色圆盘,会出现如下的预览图。

 

 点击后面的彩色圆盘,可以更改颜色。

 3. 绘图界面主题的设置

当“新建”结束后跳到绘图界面后,如下图,打开“工具”功能栏中的“应用设置”。弹出如下的对话框,在对话框种选择颜色,左下角种就可以调整绘图区颜色,点击“Ok”即可。

本章内容主要介绍如何设置长度单位,零部件渲染色彩及绘图区主题颜色设置,补充了之前未介绍的内容,虽然对绘图的帮助不大,但可以体验一下Inventor的特色。本章内容到此结束,感兴趣的朋友们请继续跟随节奏开启Inventor学习之旅。

在双足步行机器人的开发过程中,三维建模是至关重要的一步。Autodesk Inventor作为一个强大的CAD工具,可以帮助工程师精确地构建机器人的三维模型。通过该软件,你可以详细地创建每一个部件,如腿部、躯干等,确保尺寸和结构的准确性。 参考资源链接:[基于Autodesk Inventor和MATLAB的双足步行机器人仿真技术](https://wenku.csdn.net/doc/a3d51a4ps3?spm=1055.2569.3001.10343) 为了进一步验证机器人的设计是否合理,我们需要进行控制仿真。这里,MATLAB/Simulink的使用不可或缺。首先,你需要在MATLAB/Simulink环境中导入由Autodesk Inventor创建的模型。接着,可以利用Simulink的功能对机器人的控制系统进行建模和仿真,比如步态规划和平衡控制。 在这个过程中,你可能会遇到如何将CAD模型转换为Simulink可识别的格式的问题。在Autodesk Inventor中,你可以利用软件内置的接口工具,将三维模型导出为适合Simulink的格式,例如STL文件。然后,在MATLAB/Simulink中,可以使用相应的模块来读取这些数据,并创建机器人的动态仿真环境。 此外,为了实现更真实的仿真效果,可以将仿真过程中得到的数据反馈给三维模型,对结构和控制参数进行调整。如此反复迭代,直到达到满意的仿真效果和性能指标。 如果你想深入了解更多关于双足步行机器人的仿真设计技术,特别是从建模到控制仿真的全流程,建议阅读《基于Autodesk Inventor和MATLAB的双足步行机器人仿真技术》这本书。书中详细地介绍了相关流程和技术细节,包含实际比赛中的案例分析,对从事双足机器人设计的读者来说,是一份宝贵的参考资料。 参考资源链接:[基于Autodesk Inventor和MATLAB的双足步行机器人仿真技术](https://wenku.csdn.net/doc/a3d51a4ps3?spm=1055.2569.3001.10343)
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