一、Linux动态库的显式调用（dlfcn.h）

1 概念

1.1 静态库

  一般扩展名为( .a 或 .lib )，这类函数库通常名为libxxx.a或xxx.lib。
  这类库在编译的时候会直接整合到目标程序中，所以利用静态函数库编译成的文件会比较大，这类函数库最大的优点就是编译成功的可执行文件可以独立运行，而不在需要向外部要求读取函数库的内容。

1.2 动态库

  动态函数库的扩展名一般为( .so 或 .dll )，这类函数库通常名为libxxx.so或xxx.dll
  动态库是程序设计常用的技术。采用动态库可以有效的减少程序大小、节省空间、提高效率。增加程序的可扩展性。便于模块化管理。在Windows和Linux操作系统中都有动态库的概念。Windows将其称为动态链接库（Dvnamic Link Library. DLL），其文件扩展名.dll，Linux称其为共享库技术（Shared Library），相应的共享库文件扩展名为.so。
  动态函数库在编译的时候，在程序里只有一个“指向”的位置而已，也就是说当可执行文件需要使用到函数库的机制时，程序才会去读函数库来使用。

1.3 动态库链接

  动态库在程序运行的时候被动态链接。但是在具体使用动态库的时候却有两种不同的方式：隐式链接和显式链接。

1.3.1 隐式链接

  隐式链接在编译/链接阶段完成，由编译系统根据动态库的头文件和库文件进行编译和链接。从而确定待调用的函数原形和地址。

1.3.2 显式链接

  利用API函数实现加载和卸载共享库，获取带调用函数地址，获取错误信息等功能。

2 dlfcn.h

#include<dlfcn.h>
/* 打开一个动态链接库
 * pathname:动态库的名称
 * mode:动态库的打开方式
 *      RTLD_NOW:将共享库中的所有函数加载到内存
 *      RTLD_LAZY:会推后共享库中的函数的加载操作，直到调用dlsym()时方加载某函数
 * return:返回一个句柄给进程，打开错误返回NULL
 */
void *dlopen(const char *pathname, int mode);

/* handle:打开动态链接库后返回的句柄
 * symbol:需要获取的函数的名称
 * return:指向函数的地址
 */
void *dlsym(void *handle, const char* symbol);

/*dlerror返回NULL或者一个指向描述最近错误的ASCII字符串指针*/
char *dlerror(void);

/*关闭句柄并且取消共享目标文件的映射*/
int dlclose(void *handle);

  有的代码可能用到了两个特殊的函数 __init和__fini。这两个函数用在装载和卸载某个动态库的时候。

void __init(void);/*dlopen打开动态库，调用__init()*/
void __fini(void);/*dlclose关闭动态库，调用__fini()*/

gcc编译的时候添加参数-ldl

参考1：dlopen函数详解
参考2：linux 动态库 显式调用 与 隐式调用