- 博客(264)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 linux下SPI、IIC、UART、CAN的编码
int irq;// 获取寄存器资源// 获取中断资源return irq;// 硬件初始化，注册中断等// ...return 0;// 释放资源，注销中断等// ...return 0;.of_match_table = my_platform_of_match, // 设备树匹配},Platform是 Linux 为“无总线”设备提供的通用总线模型，使得片上外设能够以统一的方式被管理。I2C/SPI。
2026-04-02 19:40:20
363
原创 通信协议SPI、IIC、UART、CAN
MCU 通常是 TTL 电平（3.3V/5V），如果对接 RS232 设备（如某些工业工控机），需要电平转换芯片（如 MAX3232）。：如果挂载了两个地址相同的传感器（例如两个相同型号的 IMU），需要额外的硬件（如 TCA9548A 多路复用器）来切换。：SDA 和 SCL 线必须接上拉电阻（通常 2.2kΩ - 10kΩ）。：SPI 对走线长度比较敏感，线太长（超过几十厘米）容易受干扰导致数据错误，适合板内通信。（如波特率 921600 ）连接，传输运动控制指令和里程计数据。
2026-04-02 19:25:27
256
1
原创 记录linux C/C++ 宏定义 __FILE__、__LINE__、__FUNCTION__、__DATE__、__TIME__
line 100 "test-new.c" // 更改下一行的行号和源文件名。作用：代表日期，形式为Mmm dd yyyy 的字符串常量；1.4 __func__ 和 __FUNCTION__作用：代表时间，hh:mm:ss 形式的字符串型常量；作用：代表当前程序行的行号，类型为十进制整数常量；作用：表示当前源文件名，类型为字符串常量；作用：将行号和文件名更改为指定的行号和文件名；作用：代表当前函数的函数名，类型为字符串常量；语法：#line 行号 [“文件名”]
2024-03-05 16:40:20
840
原创 Win11右键没有新建文件夹怎么办
5、此时，在New对应的右侧窗口，我们可以看到默认的数值数据为：{D969A300-E7DF-11d0-A93B-00A0C90F2719}，左键双击：默认，在弹出的编辑字符串的对话框中，把数值数据更改为：{D969A300-E7FF-11d0-A93B-00A0C90F2719}，再点击：确定。3、接下来我们在HKEY_CLASSES_ROOT展开项中找到：Directory，再依次展开：Directory\Background\shellex\ContextMenuHandlers。
2023-11-01 20:00:19
1674
1
原创 socket出错errno解析
#define EPERM 1 /* Operation not permitted */#define ENOENT 2 /* No such file or directory */#define ESRCH 3 /* No such process */#define EINTR 4 /* Interrupted system call */#define EIO 5 /* I/O error */#define ENXIO 6 /* No such device or address */
2023-10-19 10:50:26
934
1
原创 C++特有__attribute__的so动态库
综上，这段代码的作用是定义一个 C++ 函数或变量，并确保它能够按照 C 语言的约定进行编译和链接，同时它的可见性为默认值，并且这个函数或变量不会被编译器删除。这是一段 C++ 代码，其中使用了 GCC 编译器的一些特殊语法。
2023-08-10 20:03:15
824
原创 关于errno=(105)socketCAN错误write: No buffer space available的排查
socketCAN，linux
2022-12-08 12:41:38
8115
1
原创 错误“a label can only be part of a statement and a declaration is not a statement”解决方法
代码错误排查
2022-09-30 14:25:58
2359
洞悉linux下的Netfilter&iptables;
2018-04-19
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人