uClinux+S3C44B0X驱动编写总结

Cricketol

于 2009-07-11 16:07:00 发布

阅读量2.7k

点赞数

分类专栏： Linux Driver 文章标签： c struct module ioc file user

本文链接：https://blog.csdn.net/Cricketol/article/details/4340147

版权

Linux Driver 专栏收录该内容

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

uClinux 驱动开发总结

弄了几天，终于成功实现了uClinux 下的驱动，喜悦中……

有收获了就应该总结一下，以便能给日后的工作提供一个参考，并且和想要写uClinux 驱动的朋友们分享一下。

使用uClinux-2.4 ＋ S3C44B0X ＋ ARM7 ，在redhat9 上编译，交叉编译工具使用arm-elf-tools 。

uClinux 版本：uClinux-dist-20060311.tar.gz

arm-elf-tools 版本：arm-elf-tools-20040427.sh

第一天，原来的资料消失了，只能上网搜，根据印象找到了一些有用的。以前有接触过这块板，但是对板上的资源基本没印象了，所以只能结合S3C44B0X 的资料重温一下。今天用汇编写裸机程序，验证了个别引脚的功能和对应的寄存器，下面是第一天做的笔记：

LCD 控制：板子上标有LCD 的插槽, 一共20 根针, 下面是图解:

18	16	14	12	10	8	6	4	2	0
19	17	15	13	11	9	7	5	3	1

VD[7:0] 对应图中0 ～7 号引脚，9 号接地

当rPCOND[7:0] 为0x55(output) 时，可以通过rPDATD[3:0] 控制VD[3:0] 。

当rPCONC[7:4] 为0x55(output) 时，可以通过rPDATC[7:4] 控制VD[7:4] 。

LED 控制：当rPCONC[7:2] 为0x54( 或0xFC) 时，rPDATC[3:1] 控制3 个LED 。

有了这些信息，接下来只要把驱动写出来就OK 了。

第二天，开始写驱动。遇到了一些问题，都记下来了（小菜才会遇到的东西，高手略过吧）：

今天编译驱动，好久不接触，搞了一个下午才能开始。

出现@led_driver,c,231,0 说明led_driver 驱动没有注册成功

后来发现驱动名不能有字母以外的字符，把led_driver 改成leddriver 后驱动注册成功，相应的文件名也要改成leddriver.c 。

make menuconfig 和make dep 只是第一次编译的时候需要执行。

今天未能成功实现驱动。

搞了一天，驱动还是没能成功，但是确定了问题出在ioctl 。

第三天，几天终于搞定驱动了，写下了ioctl 失败的原因：

昨天编译的驱动没问题，问题在于用户程序调用ioctl 的时候没有使用_IO 宏，就像windows 驱动一样，同样需要一个IOCTL_CODE ，这个参数就不只是一个整数而已，下面是它的结构：

| dir | size | type | nr |

dir: 2bit，命令指示，表示命令类型
size: 14bit，数据大小，通常和第四个参数有关
type: 8bit，类型，又称之为幻数，表示设备的类型
nr: 8bit，命令序号。

各个字段的顺序和位宽可能在不同版本、不同平台的内核中是不同的，写内核模块时应使用内核提供的宏来作处理，而不直接设定。

当然这个cmd的规定对驱动程序来说并不是严格的，也可另起炉灶，但是这不好。

摘至：http://www.yuanma.org/data/2008/1022/article_3252.htm

以下是ioctl 的详解：

相对于驱动程序中的ioctl就是应用程序中的ioctl，其原型是：
ioctl (int __fd, unsigned long int __request, ...)

其中int __fd 是已经打开的文件描述符。
int __request 是请求命令字，这是与设备相关的，也就是对应驱动程序ioctl中的cmd
第三个参数依赖于第二个参数，通常是一个指针，或有或无。

同样对应用程序的request的设定也应使用相应的宏来处理，参看 /asm-generic/ioctl.h

下面以ldd3中提供的scull设备为对象，在应用程序中调用ioctl对其进行控制。

int main(void)
{
int fd = open("/dev/scull",O_RDONLY);
int qset_size = 2000;

if(fd<0){
printf("error/n");
return 0;
}

ioctl(fd, _IO('k',0) ); // 其中k是scull设备的类型
// 这条命令是复位scull设备中量子和量子集的大小。

printf("%d/n", ioctl(fd,_IO('k',8) ) ); // 获取默认量子集大小

ioctl(fd, _IOW('k',2,int), &qset_size ); // 更改量子集大小

printf("%d/n", ioctl(fd,_IO('k',8) ) );

close(fd);
return 0;
}

实际上，这里调用宏函数来设定request，只是为了更清晰的了解如何设定request( 也就是设定驱动程序中的 cmd),
而在应用程序中通常是直接给出其值。比如ioctl(sock, SIOCGIFNAME, &ifr)来获取接口名.

摘至： http://www.yuanma.org/data/2008/1022/article_3252.htm

OK ，用了宏之后成功点亮LED ，各个引脚都可以随心所欲地驱动了！

我的驱动控制11 个引脚，3 个LED ，VD[7:0] ，其中2 个LED 和uClinux 里面的某个功能冲突了，状态老是被覆盖，解决方法就是去掉该功能。

下面是完整的代码：

ioctl头文件：

#ifndef __LED_IOCTL_H__ #define __LED_IOCTL_H__ #define LED_IOC_MAGIC 0xD0 #define LED_PIN_0 _IO(LED_IOC_MAGIC, 0) #define LED_PIN_1 _IO(LED_IOC_MAGIC, 1) #define LED_PIN_2 _IO(LED_IOC_MAGIC, 2) #define LED_PIN_3 _IO(LED_IOC_MAGIC, 3) #endif

驱动代码：

/// leddriver.c /*********************************************************************************** ****************** Created by Cricket ************ ****************** 2009-7-11 ************ ***********************************************************************************/ #include <linux/config.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/uaccess.h> #include "../../include/asm/arch-S3C44B0X/s3c44b0x.h" #include "led_ioctl.h" #define LED_MAJOR 231 #define LED_DEVNAME "leddriver" /// anounce of key functions / static int led_open(struct inode *inode,struct file *filp); static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long param); static int led_release(struct inode *inode,struct file *filp); int led_init(void); void led_cleanup(void); static struct file_operations led_fops = { owner: THIS_MODULE, ioctl: led_ioctl, open: led_open, release: led_release, }; static int led_open(struct inode *inode,struct file *filp) { printk("open a driver./n"); (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PUPD) &= 0x00; (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PUPC) &= 0x00; //config VD[3:0] (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCOND) &= 0xffffff00; (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCOND) |= 0x55; //set data for VD[3:0] (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATD) &= 0xfffffff0; //config VD[7:4] and led pins (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) &= 0xffff0000; (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC) |= 0x5555; //set data for VD[7:4] and led pins (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) &= 0xffffff00; MOD_INC_USE_COUNT; return 0; } static int led_release(struct inode *inode,struct file *filp) { printk("Release/n"); MOD_DEC_USE_COUNT; return 0; } static int led_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long param) { printk("led ioctl. param = %d/n", (unsigned int)param); if(param != 0) { printk("S3C44B0X_PCONC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC)); printk("S3C44B0X_PCOND = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCOND)); printk("S3C44B0X_PDATC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC)); printk("S3C44B0X_PDATD = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATD)); (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATD) |= 0x0f; (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) |= 0xff; printk("S3C44B0X_PCONC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC)); printk("S3C44B0X_PCOND = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCOND)); printk("S3C44B0X_PDATC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC)); printk("S3C44B0X_PDATD = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATD)); } else { printk("S3C44B0X_PCONC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC)); printk("S3C44B0X_PCOND = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCOND)); printk("S3C44B0X_PDATC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC)); printk("S3C44B0X_PDATD = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATD)); (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATD) &= 0xf0; (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC) &= 0x00; printk("S3C44B0X_PCONC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCONC)); printk("S3C44B0X_PCOND = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PCOND)); printk("S3C44B0X_PDATC = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATC)); printk("S3C44B0X_PDATD = %02X/n", (*(volatile unsigned *)S3C44B0X_PDATD)); } } /*** ** module init ***/ int led_init(void) { int ret; ret = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_DEVNAME, &led_fops); if(ret < 0) printk(KERN_ERR LED_DEVNAME, ": Unable to get major %d/n", LED_MAJOR); else printk(KERN_INFO LED_DEVNAME, ": Init OK!/n"); return ret; } void led_cleanup(void) { unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_DEVNAME); } module_init(led_init); module_exit(led_cleanup); MODULE_DESCRIPTION("Cricket's led driver."); MODULE_AUTHOR("Cricket"); MODULE_LICENSE("CRICKET");

用户程序代码：

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/stat.h> #include <linux/ioctl.h> #include "led_ioctl.h" int main() { int fd, wval; printf("Test LED....../n"); fd = open("/dev/leddriver", O_RDWR); if(fd >= 0) { while(1) { printf("Please input a number: "); scanf("%d", &wval); if(wval < 0) break; ioctl(fd, LED_PIN_0, wval); } close(fd); } printf("Program exiting....../n"); return 0; }

修改驱动编译配置：

1）把led_ioctl.h和leddriver.c 丢到目录uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char中
2）修改文件
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Makefile
----------------------------------------------
obj-$(CONFIG_C5471_WDT) += wdt_c5471.o之后加
obj-$(CONFIG_LED_DRIVER) += leddriver.o
3）修改文件
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/Config.in
-----------------------------------------
if [ "$CONFIG_CPU_S3C44B0X" = "y" ]; then
bool 'Samsung S3C44B0X serial ports support' CONFIG_SERIAL_S3C44B0X之后加
bool 'LED Driver' CONFIG_LED_DRIVER
4）修改文件
uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char/mem.c
-----------------------------------------
开头的地方扎堆加
#ifdef CONFIG_LED_DRIVER
extern void led_init(void);
#endif

int __init chr_dev_init(void)之后加
#ifdef CONFIG_LED_DRIVER
led_init();
#endif

5）继续修改文件
uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0/Makefile
-----------------------------------------
ttypc,c,3,12 ttypd,c,3,13 ttype,c,3,14 ttypf,c,3,15/之后加
/
leddriver,c,231,0 /

修改用户程序编译配置：
1）把use_led.c和led_ioctl.h丢入自己建立的目录uClinux-dist/user/use_led
2）修改文件
uClinux-dist/user/Makefile
-----------------------------------------
扎堆加个下面
dir_$(CONFIG_USER_USE_LED) += use_led
3）修改文件
uClinux-dist/config/Configure.help
-----------------------------------------
扎堆加个下面
CONFIG_USER_USE_LED
USE LED
4）修改文件，就是在最后加上一段
uClinux-dist/config/Configure.in
-----------------------------------------
##############################
mainmenu_option next_comment
comment 'USE LED'

bool 'USE LED' CONFIG_USER_USE_LED
endmenu

###############################

编译
1） make menuconfig
要选中Kernel和User那两个选项，在kernel中的能找到“LED Driver”选项，勾上，在user中能找到“USE LED”选项，进去后把“USE LED”选上，保存退出。
2） make clean
3） make lib_only
4） make user_only
5） make romfs
6） make image
7） make
我的leddriver.c刚开始有不少问题，make会提示是多少行有问题，然后再回去改，还蛮不错的

# ls uClinux-dist/images/
romfs.img uclinux_ram.bin.gz uclinux_rom.bin

烧写
只是我的板子的地址，但基本上差不多，配置好U-BOOT的环境变量之后按照下面步骤：
1） tftp 0x0c008000 uclinux_rom.bin
2）下载uclinux_rom.bin
3） erase 0x50000 0x1fffff
4） cp 0x0c008000 0x50000 48774
　　//48774根据自己载入文件的大小除以4再加2，我是121dcf/4+1的
5） save
6） reset

如果没问题，应该能看到uClinux的界面了，下面在板子中运行
1）cd /dev
2）ls
看见里面有个leddriver了吧？
3）cd /proc
4）cat devices
看见驱动列表吧？
leddriver 231也应该在里面
5）use_led，输入1所有灯亮，输入0所有灯灭