ARM指令与Thumb指令的区别及常用ARM指令格式

一、Thumb 指令集与 ARM 指令集的区别
Thumb 指令集 没有协处理器指令,信号量指令以及访问 CPSR 或 SPSR 的指令,没有乘加指令及 64 位乘法指令等,且指令的第二操作数受到限制; 除了跳转指令 B 有条件执行功能外,其它指令均为无条件执行 ;大多数 Thumb 数据处理指令采用 2 地址格式.Thumb指令集与 ARM 指令的区别一般有如下几点:
      1. 跳转指令
程序相对转移,特别是条件跳转与 ARM 代码下的跳转相比,在范围上有更多的限制,转向子程序是无条件的转移.
      2. 数据处理指令
数据处理指令是对通用寄存器进行操作,在大多数情况下,操作的结果须放入其中一个操作数寄存器中,而不是第 3 个寄存器中.数据处理操作比 ARM 状态的更少,访问寄存器 R8~R15 受到一定限制.除 MOV 和 ADD 指令访问器 R8~R15 外,其它数据处理指令总是更新 CPSR 中的 ALU 状态标志.访问寄存器 R8~R15 的 Thumb 数据处理指令不能更新 CPSR 中的 ALU 状态标志.
      3. 单寄存器加载和存储指令
在 Thumb 状态下,单寄存器加载和存储指令只能访问寄存器 R0~R7
      4. 批量寄存器加载和存储指令
LDM 和 STM 指令可以将任何范围为 R0~R7 的寄存器子集加载或存储. PUSH 和 POP 指令使用堆栈指令 R13 作为基址实现满递减堆栈.除 R0~R7 外,PUSH 指令还可以存储链接寄存器 R14,并且 POP 指令可以加载程序指令PC

二、常用ARM指令格式

ARM指令分为以下几种：

1. ARM 存储器访问指令
助记符                       说明                                        操作                                                  条件码位置
LDR    Rd,addressing      加载字数据                            Rd←[addressing],addressing 索引 LDR{cond}
LDRB   Rd,addressing    加载无符字节数据                  Rd←[addressing],addressing 索引 LDR{cond}B
LDRT   Rd，addressing    以用户模式加载字数据        Rd←[addressing],addressing 索引 LDR{cond}T
LDRBT Rd，addressing    以用户模式加载无符号字数据 Rd←[addressing],addressing 索引 LDR{cond}BT
LDRH   Rd，addressing    加载无符半字数据              Rd←[addressing],addressing 索引 LDR{cond}H
LDRSB Rd，addressing    加载有符字节数据        Rd←[addressing],addressing 索引 LDR{cond}SB
LDRSH Rd，addressing    加载有符半字数据     Rd←[addressing],addressing 索引 LDR{cond}SH
STR    Rd，addressing    存储字数据                        [addressing]←Rd,addressing 索引 STR{cond}
STRB   Rd，addressing    存储字节数据       [addressing]←Rd,addressing 索引 STR{cond}B
STRT   Rd，addressing    以用户模式存储字数据    [addressing]←Rd,addressing 索引 STR{cond}T
SRTBT Rd，addressing    以用户模式存储字节数据   [addressing]←Rd,addressing 索引 STR{cond}BT
STRH   Rd，addressing    存储半字数据          [addressing]←Rd,addressing 索引 STR{cond}H
LDM{mode} Rn{!},reglist   批量(寄存器)加载       reglist←［Rn…],Rn 回存等          LDM{cond}{more}
STM{mode} Rn{!},rtglist   批量(寄存器)存储           [Rn…]← reglist,Rn 回存等         STM{cond}{more}
SWP     Rd,Rm,Rn          寄存器和存储器字数据交换 Rd←[Rd],[Rn]←[Rm](Rn≠Rd 或 Rm) SWP{cond}
SWPB    Rd,Rm,Rn        寄存器和存储器字节数据交换 Rd←[Rd],[Rn]←[Rm](Rn≠Rd 或 Rm) SWP{cond}B

2. ARM 数据处理指令
助记符号                                   说明                                   操作               条件码位置
MOV Rd ,operand2   数据转送                           Rd←operand2               MOV {cond}{S}
MVN Rd ,operand2   数据非转送                        Rd←(operand2)             MVN {cond}{S}
ADD Rd,Rn operand2 加法运算指令                  Rd←Rn+operand2            ADD {cond}{S}
SUB Rd,Rn operand2 减法运算指令                  Rd←Rn-operand2            SUB {cond}{S}
RSB Rd,Rn operand2 逆向减法指令                  Rd←operand2-Rn            RSB {cond}{S}
ADC Rd,Rn operand2 带进位加法                     Rd←Rn+operand2+carry      ADC {cond}{S}
SBC Rd,Rn operand2 带进位减法指令            Rd←Rn-operand2-(NOT)Carry SBC {cond}{S}
RSC Rd,Rn operand2 带进位逆向减法指令       Rd←operand2-Rn-(NOT)Carry RSC {cond}{S}
AND Rd,Rn operand2 逻辑与操作指令              Rd←Rn&operand2            AND {cond}{S}
ORR Rd,Rn operand2 逻辑或操作指令             Rd←Rn|operand2            ORR {cond}{S}
EOR Rd,Rn operand2 逻辑异或操作指令          Rd←Rn＾operand2            EOR {cond}{S}
BIC Rd,Rn operand2 位清除指令                      Rd←Rn&(～operand2)         BIC {cond}{S}
CMP Rn,operand2    比较指令                       标志 N、Z、C、V←Rn-operand2 CMP {cond}
CMN Rn,operand2    负数比较指令               标志 N、Z、C、V←Rn＋operand2 CMN {cond}
TST Rn,operand2    位测试指令                    标志 N、Z、C、V←Rn＆operand2 TST {cond}
TEQ Rn,operand2    相等测试指令                标志 N、Z、C、V←Rn＾operand2 TEQ {cond}

3. 乘法指令
      具有 32×32 乘法指令,32×32 乘加指令,32×32 结果为 64 位的乘/乘法指令.
助记符                                               说明                        操作              条件码位置
MUL   Rd,Rm,Rs        32 位乘法指令    Rd←Rm*Rs           (Rd≠Rm)    MUL{cond}{S}
MLA   Rd,Rm,Rs,Rn     32 位乘加指令    Rd←Rm*Rs+Rn        (Rd≠Rm)    MLA{cond}{S}
UMULL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64 位无符号乘法指令 (RdLo,RdHi)←Rm*Rs             UMULL{cond}{S}
UMLAL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64 位无符号乘加指令 (RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi) UMLAL{cond}{S}
SMULL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64 位有符号乘法指令 (RdLo,RdHi)←Rm*Rs             SMULL{cond}{S}
SMLAL RdLo,RdHi,Rm,Rs 64 位有符号乘加指令 (RdLo,RdHi)←Rm*Rs+(RdLo,RdHi) SMLAL{cond}{S}

4. 跳转指令
在 ARM 中有两种方式可以实现程序的跳转,一种是使用跳转指令直接跳转,另一种则是直接向 PC 寄存器赋值实现跳转.
           
助记符           说明                            操作                    条件码位置
B label 跳转指令                             Pc←label                 B{cond}
BL label 带链接的跳转指令             LR←PC-4, PC←label BL{cond}
BX Rm    带状态切换的跳转指令    PC←label,切换处理状态 BX{cond}

5. ARM协处理器指令
ARM 支持协处理器操作,协处理器的控制要通过协处理器命令实现.
助记符                                                            说明                           操作             条件码位置
CDP
coproc,opcodel,CRd,CRn,CRm{,opcode2}     协处理器数据操作指令       取决于协处理器   CDP{cond}
LDC{L} coproc,CRd〈地址〉                  协处理器数据读取指令      取决于协处理器   LDC{cond}{L}
STC{L} coproc,CRd,〈地址〉                 协处理器数据写入指令      取决于协处理器   STC{cond}{L}
                                                                    ARM 寄存器到协处理器
MCR coproc, opcodel,Rd,CRn,{,opcode2}   寄存器的数据传送指令       取决于协处理器 MCR{cond}
                                                                     协处理器寄存器到 ARM
MRC coproc, opcodel,Rd,CRn,{,opcode2}   寄存器到数据传送指令        取决于协处理器MCR{cond}

6. ARM 杂项指令
助记符                                                说明                            操作                               条件码位置
SWI immed_24                软中断指令               产生软中断，处理器进入管理模式       SWI{cond}
MRS Rd,psr                  读状态寄存器指令 Rd←psr,psr 为 CPSR 或 SPSR                  MRS{cond}

MSR psr_fields,Rd/#immed_8r 写状态寄存器指令 psr_fields←Rd/#immed_8r,psr 为 CPSR 或 SPSR MSR{cond}

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