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RSS订阅转载 C++11新特性自学
C++11 非常实用，它不但提高了开发效率，还让程序更加健壮和优雅。程序员应该乐于升级换代已有的知识，而学习和使用 C++11 早就是大势所趋，希望不要抗拒。有些 C++11 新特性只是局限于某些特定的应用场景，比如链接库、多线程编程等，为了避免乏味枯燥，可以有选择性地阅读，先学习那些在实际开发中常用的知识点，而略过那些“偏难怪”的部分。C++11 是第二个真正意义上的 C++ 标准，也是 C++ 的一次重大升级。等，这使得 C++ 看起来又酷又潮，一点也不输 Java 和 C#等其他编程语言。
2023-03-22 08:39:36
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转载 激光SLAM-运行cartographer(数据集)
激光SLAM-运行cartographer-数据集途中遇到数据集打开的错误，参考以下两个文档
2020-07-16 21:38:39
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原创 GitHub基本使用-工程创建-本地代码上传-SSH使用
GitHub基本使用-工程创建-本地代码上传-SSH使用代码上传1.git初始化git init2.添加文件到暂存区(所有文件)，也可添加单个文件到暂存区git add .git add README.md //添加README.md文件到暂存区3.暂存区内容提交到本地仓库，“ ”中为提示信息git commit -m "提示内容"4.链接远程仓库(SSH或HTTPS)git remote add origin git@github.com:******5.提交到远程仓库gi
2020-07-14 16:58:34
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原创 激光SLAM-地图边界噪点的处理（地图的美化）--图像处理的方法
激光SLAM-地图边界噪点的处理（地图的美化）--图像处理的方法问题介绍实现步骤代码实现效果参考文章问题介绍本问是实际扫地机器人对于2D激光SLAM采用cartographer所建的地图中，可以看到边缘处有噪点，从而影响了地图在app端的图片效果，针对这个问题，产生了两种解决的思路：方法一：直接从建图的图片入手，运用数字图像处理的方法处理地图。方法二：从cartographer源码处优化边缘的噪点，对噪点进行剔除。本文主要采用了方法一，并随研究更新，同时学习开始研究方法二的实现。实现步骤图
2020-07-14 15:08:49
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空空如也
空空如也
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