激光SLAM
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Current_River
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光SLAM-运行cartographer(数据集)
激光SLAM-运行cartographer-数据集途中遇到数据集打开的错误,参考以下两个文档转载 2020-07-16 21:38:39 · 593 阅读 · 1 评论 -
激光SLAM-地图边界噪点的处理(地图的美化)--图像处理的方法
激光SLAM-地图边界噪点的处理(地图的美化)--图像处理的方法问题介绍实现步骤代码实现效果参考文章问题介绍本问是实际扫地机器人对于2D激光SLAM采用cartographer所建的地图中,可以看到边缘处有噪点,从而影响了地图在app端的图片效果,针对这个问题,产生了两种解决的思路:方法一:直接从建图的图片入手,运用数字图像处理的方法处理地图。方法二:从cartographer源码处优化边缘的噪点,对噪点进行剔除。本文主要采用了方法一,并随研究更新,同时学习开始研究方法二的实现。实现步骤图原创 2020-07-14 15:08:49 · 6110 阅读 · 3 评论