Android开发简述

        智能手机是一种比传统手机运算能力更强、功能更丰富的手机，它主要使用的操作系统有Symbian、Windows Phone、Android、IOS和BlackBerry。目前，市面上最流行的两种手机操作系统即ios和android。ios非苹果莫属，其余手机品牌一般会在android的基础上做一定的修改，推出自己的专属系统，例如小米的MIUI，华为的EMUI等。博主便是一只基于Android操作系统，开发手机相关硬件驱动的攻城狮。

        对于很多人来说，看到手机，一般想到的就是外观是否好看，运行是否流畅，拍照效果如何，性价比高不高等等，一些比较直观的感受。从另一个角度来看，手机则是一个精密设计的硬件结构，搭载了与之相匹配的软件系统，在上电之后，可以实现多样化交互式的操作。

        刚刚我们提到，Android手机都是基于Android操作系统而开发的，这个Android系统便是由谷歌Google公司和开放手机联盟领导开发的。Android是一种基于Linux的自由及开放源码的操作系统，其架构如下图所示。（图片来自网络）

        Android总共包括5大部分，从上到下分别是：

        Applications：应用层。应用层是android系统的最顶层，包含了各种各样的应用程序，直接与用户进行交互。这些应用程序都是由Java语言开发的，并且具有很强的可移植性。Android系统本身会提供一些核心的应用程序，如主屏幕（Home）、联系人（Contact）、电话（Phone）等等。同时，Android系统开源的特性吸引了大量开发人员调用应用层框架的API来开发自己的应用软件。丰富的应用产品使得Android系统越来越受欢迎。

        Framework：框架层。在这一层，android系统为应用程序的开发提供了各种功能强大的APIs，使得开发者即使不具备特别高深的专业知识，也可以在短时间内开发出强大的Android应用程序。这一层实际上是一个应许程序的框架。

        AndroidRuntime：运行时库。android的运行环境主要指的是Dalvik虚拟机技术。它可以支持已转换为.dex（即Dalvik Executable）格式的Java应用程序的运行，.dex格式是专为Dalvik设计的一种压缩格式，适合内存和处理器速度有限的系统。Dalvik 经过优化，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭，与此同时，该特性也一直被用户指责为拖慢Android系统运行速度不如IOS的根源。

        Libraries：库。android系统会通过一些C/C++库来支持我们使用的各种组件，如系统C库、媒体库、3D库等。

        LinuxKernel：内核层。这一层就是Android底层驱动工作者最了解的一层了。其实说非常了解也很怕会打脸，因为linux内核博大精深，linux设备驱动只是其中的一部分，主要用于封装硬件实现的细节，向上层提供统一的接口。linux内核为设备驱动工作者提供了标准的接口。虽然无需精通linux内核的各个部分，但作为一名优秀的驱动攻城狮，还是要详细的了解所驱动设备的工作原理以及各功能接口在linux内核中的具体实现流程。

        一般在公司，针对每一层的开发都有相应的工程人员，大家相互合作，最终实现一款产品的开发。后续将介绍更多关于Linux驱动开发相关的内容。