【技术论文】基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制系统设计及仿真实验分析

PLC的真空自耗炉控制系统
【摘要】：钛及其合金作为综合性能非常优秀的新型型结构材料被大虽应用在国防军事、航天航空、仿生材料等先进科研领域。
真空自耗电弧炉重焙法是钛行业铸锭过程中最常用的技术手段,其显著优点是高效低耗、铸锭质量佳、控制效果好和操作简单方便。
真空自耗电弧炉作为钛及其合金铸锭提纯过程中的核心熔炼设备,其机电系统和控制系统的独立设计和研制具有无比重要的实际意义和应用价值.目前实际工程中真空自耗电弧炉的控制方法以PID控制为主.但真空自耗电弧炉熔炼过程持续时间长,受控对象内部模块间存在复杂且紧密的联系,控制指标对各类时变参数的变化反应迟钝,系统存在较大滞后,这一方法的控制质量始终难以达到理想水平。
鉴于此,作者结合受控系统特性,试用无模型控制理论进行熔炼控制并进行仿真实验。
通过分析实验结果,进一步证明无模型控制系统在面对非线性时变系统时,相比常规PID控制具有更为出色的控制效果和抗干扰效果,可以较大程度的改善系统控制性能。
文章在宝钛集团装备科技公司某3吨真空自耗电弧炉自主设计研制过程中,结合理论知识、工作经验和现场实际对设备研制和投产过程中的各类问题进行分析介绍,现将文章主要工作描述如下:1、大量研读国内外稀有金属冶炼及真空设备相关文献,对电弧熔炼方法和电弧炉研侧的发展历程和应用现状作出简要的介绍:2、对电弧熔炼原理、电弧熔炼工艺及其控制系统组成作出详细的介绍,对真空自耗电弧炉在实际熔炼过程中可能出现的问题给出解决方法:3、由于真空自耗电弧炉控制系统日趋庞杂,传统PID算法的弊端逐渐凸显。
作者结合宝钛集团装备科技公司二十多年的设计和实际熔铸经验,利用无模型自适应控制理论的优点,提出一种新的控制思路——基于无模型自适应的真空自耗电孤炉控制方案并在M ATLAB环境下对其进行仿真。

ID:355641823948140

gao699592

PLC的真空自耗炉控制系统

摘要
钛及其合金作为综合性能非常优秀的新型型结构材料被大虽应用在国防军事、航天航空、仿生材料等先进科研领域。真空自耗电弧炉重焙法是钛行业铸锭过程中最常用的技术手段，其显著优点是高效低耗、铸锭质量佳、控制效果好和操作简单方便。真空自耗电弧炉作为钛及其合金铸锭提纯过程中的核心熔炼设备，其机电系统和控制系统的独立设计和研制具有无比重要的实际意义和应用价值。目前实际工程中真空自耗电弧炉的控制方法以PID控制为主。但真空自耗电弧炉熔炼过程持续时间长，受控对象内部模块间存在复杂且紧密的联系，控制指标对各类时变参数的变化反应迟钝，系统存在较大滞后，这一方法的控制质量始终难以达到理想水平。鉴于此，作者结合受控系统特性，试用无模型控制理论进行熔炼控制并进行仿真实验。通过分析实验结果，进一步证明无模型控制系统在面对非线性时变系统时，相比常规PID控制具有更为出色的控制效果和抗干扰效果，可以较大程度的改善系统控制性能。文章在宝钛集团装备科技公司某3吨真空自耗电弧炉自主设计研制过程中，结合理论知识、工作经验和现场实际对设备研制和投产过程中的各类问题进行分析介绍，现将文章主要工作描述如下：1、大量研读国内外稀有金属冶炼及真空设备相关文献，对电弧熔炼方法和电弧炉研侧的发展历程和应用现状作出简要的介绍：2、对电弧熔炼原理、电弧熔炼工艺及其控制系统组成作出详细的介绍，对真空自耗电弧炉在实际熔炼过程中可能出现的问题给出解决方法：3、由于真空自耗电弧炉控制系统日趋庞杂，传统PID算法的弊端逐渐凸显。作者结合宝钛集团装备科技公司二十多年的设计和实际熔铸经验，利用无模型自适应控制理论的优点，提出一种新的控制思路——基于无模型自适应的真空自耗电孤炉控制方案并在MATLAB环境下对其进行仿真。

1.引言
钛及其合金作为一种综合性能非常优秀的新型结构材料，在国防军事、航天航空、仿生材料等先进科研领域有着广泛的应用。在钛行业的铸锭过程中，真空自耗电弧炉重焙法是最常用的技术手段之一。该方法具有高效低耗、铸锭质量佳、控制效果好和操作简单方便等显著优点。真空自耗电弧炉作为钛及其合金铸锭提纯过程中的核心熔炼设备，其机电系统和控制系统的独立设计和研制具有非常重要的实际意义和应用价值。

2.真空自耗电弧炉控制系统现状
目前实际工程中，真空自耗电弧炉的控制方法主要以PID控制为主。然而，由于真空自耗电弧炉熔炼过程持续时间长，受控对象内部模块间存在复杂且紧密的联系，控制指标对各类时变参数的变化反应迟钝，系统存在较大滞后，这一方法的控制质量始终难以达到理想水平。

3.无模型控制理论介绍
针对真空自耗电弧炉控制系统中的问题，本文提出了一种新的控制思路——基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制方案。无模型控制理论是一种针对非线性时变系统的控制方法，相比传统PID控制具有更为出色的控制效果和抗干扰效果，可以较大程度的改善系统控制性能。

4.基于无模型自适应的真空自耗电弧炉控制方案设计
在宝钛集团装备科技公司某3吨真空自耗电弧炉的自主设计研制过程中，本文结合理论知识、工作经验和现场实际对设备研制和投产过程中的各类问题进行分析。针对真空自耗电弧炉控制系统日趋庞杂，传统PID算法的弊端逐渐凸显的问题，本文提出了基于无模型自适应控制的真空自耗电弧炉控制方案，并在MATLAB环境下进行了仿真。

5.实验结果与分析
通过对基于无模型自适应控制的真空自耗电弧炉控制方案进行仿真实验，本文得到了一系列实验结果。实验结果表明，基于无模型自适应控制的真空自耗电弧炉控制方案相比传统PID控制具有更为出色的控制效果和抗干扰效果，可以较大程度的改善系统控制性能。

6.结论
本文针对真空自耗电弧炉控制系统中存在的问题，提出了一种基于无模型自适应的控制方法，并通过仿真实验证明了该方法的有效性和优越性。通过本文的研究和实验，可以为真空自耗电弧炉控制系统的设计和优化提供一定的参考和指导。

参考文献 (此部分不提供)

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