嵌入式系统中的离线签名方案: OP-TEE中的TAs

在嵌入式系统中，离线签名方案是保护和验证可信任应用程序（Trusted Applications，TAs）的重要手段。在这篇文章中，我们将介绍一种离线签名方案，这种方案基于OP-TEE（Open Portable Trusted Execution Environment）框架，并提供相应的源代码示例。

OP-TEE是一个用于嵌入式系统的可信执行环境（TEE）框架，它提供了硬件隔离和安全执行环境，以保护关键代码和数据。离线签名方案利用OP-TEE的安全性和可信任执行环境来确保TAs的完整性和真实性。

以下是离线签名方案的实现步骤：

1. 生成密钥对：
   首先，我们需要生成一个密钥对，用于签名和验证。在OP-TEE中，可以使用TEE_CreatePersistentObject函数生成一个持久化密钥对对象。以下是一个示例代码片段：

   TEE_Result res;
   TEE_ObjectHandle keyPair;
   
   res = TEE_CreatePersistentObj