OBD诊断服务：获取与排放相关的永久故障码（ODX-D嵌入式）

在汽车诊断领域，OBD（On-Board Diagnostics）是一种用于监测和报告车辆系统故障的标准化系统。车辆的OBD系统能够检测到发动机和排放系统的故障，并生成相应的故障码。本文将介绍如何通过ODX-D嵌入式系统，使用OBD诊断服务获取与排放相关的永久故障码。

首先，我们需要了解ODX-D（Open Diagnostic Data Exchange）嵌入式系统。ODX-D是一种用于描述车辆诊断数据和通信规范的开放标准。它提供了一种统一的方式来交换车辆诊断信息，包括故障码、传感器数据和执行器状态等。利用ODX-D，我们可以与车辆的OBD系统进行通信，并获取所需的排放相关故障码。

以下是一个示例代码，展示如何使用ODX-D嵌入式系统来请求获取排放相关的永久故障码：

import obd

# 创建OBD连接
connection = obd.OBD()

# 检查OBD连接状态
if connection.status()