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一.作者小课堂
(一)标准外设库开发模式
为了解决不同芯片厂商生产的基于Cortex内核的微处理器在软件上的兼容问题,ARM公司与众多芯片和软件厂商共同制定了CMSIS标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard,Cortex微控制器软件接口标准),意在将所有Cortex芯片厂商产品的软件接口标准化。
(二)STM32标准外设库文件结构
(三)标准外设库遵从的命名规则
二.实践出真知
(一)实验要求
在上一次寄存器方式点亮LED灯的基础上,改用标准库方式,完成LED的点灯或流水灯实验
(二)实验过程
1.实验代码
(1)主函数
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启A口的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//用的GPIO A的0号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//配置低电平,若只需要点亮LED灯就只执行此条命令。
while(1)
{
GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//0000 0000 0000 0001 PA0 0000 0000 0000 0010 PA2
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);//0000 0000 0000 0010
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);//0000 0000 0000 0100
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//0000 0000 0000 1000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);//0000 0000 0001 0000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);//0000 0000 0010 0000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);//0000 0000 0100 0000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);//0000 0000 1000 0000
Delay_ms(500);
GPIO_Write(GPIOB,~0x0001);//0000 0000 0000 0001 PA0 0000 0000 0000 0010 PA2
Delay_ms(500);
}
}
(2)延迟函数
#include "stm32f10x.h"
/**
* @brief 微秒级延时
* @param xus 延时时长,范围:0~233015
* @retval 无
*/
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK,启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}
/**
* @brief 毫秒级延时
* @param xms 延时时长,范围:0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
while(xms--)
{
Delay_us(500);
}
}
/**
* @brief 秒级延时
* @param xs 延时时长,范围:0~4294967295
* @retval 无
*/
void Delay_s(uint32_t xs)
{
while(xs--)
{
Delay_ms(500);
}
}
2.新建工程目录
User | 用来存放main函数和中断程序。复制stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h和main.c放在新建的User文件夹下 |
BSP | 存放用户自己编写的硬件驱动文件,比如LED.c、LED.h等 |
Systems | 存放系统文件、启动文件等,从标准外设库中复制core_cm3.c、core_cm3.h、startup_stm32f10x_hd.s、system_stm32f10x.c四个文件存放进去 |
FWLib | 存放STM32标准外设库的src和inc两个文件,这两个文件包含了芯片上的所有驱动。从标准外设库中直接把src和inc两个文件夹复制过去即可 |
具体操作步骤可以参考博客【STM32标准库开发 工程模板建立最强最详细总结,详细到炸裂,一顿狂输出,看完立刻起飞】_stm32标准库函数模板-CSDN博客
3.keil波形图
(三)实验结果
实物图连接和上一节使用寄存器对比只改动了led小灯泡的连接方式。
标准库下的led流水灯
三.学习感悟
通过此次学习,我掌握TM32的标准库开发的基本方法以及keil示波器使用方法。