GAMES101 Lecture04

已于 2024-04-16 20:30:38 修改
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文章标签： 人工智能
于 2024-04-16 20:29:19 首次发布
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版权

在使用齐次坐标时

三维点 =   (x,y,z,1)^{T}

三维向量 = (x,y,z,0)^{T}

我们规定 对于三维中一点（x,y,z,w）(w!0)都可以表示为点（x/w,y/w,z/w）

依然是先进行线性变换后进行平移

齐次旋转对于y旋转有特殊性

在变换的过程中，由于是z叉乘x得到y，故结果是反的

罗德里格斯旋转公式推导

参考这个up

https://www.bilibili.com/video/BV1qV411X79j/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=8e18f7d88595857c967b284349d5c240

MVP变换

视图变换

定义一个相机

1.相机位置

2.向上的向量

3.看的方向

Mview in math（视图变换）

先把中心移到原点，再进行旋转变换

平移

考虑

写出他的逆矩阵，反过来考虑

正交矩阵，该矩阵的逆等于该矩阵的转置

View transformation

1.正交投影

无近大远小

in math

先进行平移，将立方体平移到原点，然后进行缩放到[1,1]区间内

2.透视投影（Perspective Projection）

有...

in math

先挤压，再正交

数学关系式为

y->y'

根据特征点不会变

第三行前两个数一定为0，与x,y无关

远平面中心点也未发生改变，仿照上面进行改变

联立方程，解得

最后一个问题，在挤压过程中，中间任意一点经过挤压后z值变化？

查阅资料应该是向远平面靠近

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