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RSS订阅原创 循迹和避障模块的遇到的问题（基于51单片机的智能小车）
这时候我们发现了可能问题出现在与循迹和避障模块连接的滑动变阻器，由于滑动变阻器的阻值会影响循迹和避障模块的采样，导致采不到样等问题，从而表现出来循迹和避障模块没法正常工作使用。在图中中间4个蓝色的元件就是循迹和避障模块的变阻器，我们可以调节上面4个小螺丝就可以调节阻值，改变灵敏度（注意调节时候，慢慢调试，不要一下子将螺丝拧太多圈，才能更好调节出来，我们所需要的灵敏度）。一开始使用循迹和避障模块的时候，一直被两个模块卡住了，检查了代码和电路都没发现问题，但是循迹模块就是不循着黑线，而避障模块也不会识别障碍。
2023-07-30 11:25:57
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原创 基于51单片机的循迹模块和避障模块同时实现
以下是我的示例代码，如果是和我一样是新手的话，可以尝试一下像这样使用逻辑判断，进行实现两个模块同时实现，但是采用这种方法有缺点，在对于循迹和避障的识别和配合上可能不是运行起来，像使用操作系统那些那么丝滑，小车的行走可能不会像那样那么流畅。一开始我对于循迹和避障两个模块同时实现，想采用的办法是，利用中断的方法，将循迹模块作为主函数进行循环，然后将避障模块放进去中断里面，当判断到前方有障碍时，进行避障，无障碍时依旧进行循迹模块的进行。
2023-07-30 11:06:47
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原创 小车的电机问题（基于51单片机制作）
此时我们需要根据原理图，先找出单片机连接的引脚，检测连接电机的两个引脚上有没有电压，有电压的话可以就是，电机和单片机之间连接的电路部分出现问题，在慢慢缩小检测的范围，在中间检测看看是哪一部分出现问题。可以将电机接在可以正常运转的其他电机接口上，如果此时电机是转动的，那就可能是电路或者在焊接元件时，有的元件虚焊或者元件损坏，电路之间有地方断路。当我们在组装我们心目中的智能小车的时候，或许会遇到想小车的电机不转动，又不知道怎么去排查，我来分享一下，我制作智能小车时遇到的电机问题及解决的方法。
2023-07-30 09:57:30
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空空如也
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