在遇到循迹模块不循线和避障模块无法识别障碍的问题时，检查发现可能是滑动变阻器的阻值影响了模块采样。通过调节变阻器的阻值，尤其是那4个蓝色元件上的小螺丝，可以调整模块的灵敏度，逐步调试至合适状态。
一开始使用循迹和避障模块的时候，一直被两个模块卡住了，检查了代码和电路都没发现问题，但是循迹模块就是不循着黑线，而避障模块也不会识别障碍。
这时候我们发现了可能问题出现在与循迹和避障模块连接的滑动变阻器，由于滑动变阻器的阻值会影响循迹和避障模块的采样，导致采不到样等问题，从而表现出来循迹和避障模块没法正常工作使用。我们可以通过调节变阻器的阻值来调节两个模块的灵度来解决。
在图中中间4个蓝色的元件就是循迹和避障模块的变阻器，我们可以调节上面4个小螺丝就可以调节阻值，改变灵敏度（注意调节时候，慢慢调试，不要一下子将螺丝拧太多圈，才能更好调节出来，我们所需要的灵敏度）。
以上就是我在制作小车的时候对于循迹和避障模块出现的问题解决的方法
扫一扫
1723
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
