【深海王国】初中生也能画的电路板？番外1：Arduino其他家族成员的拓展板开发（1）

Hi~ (o^^o)♪, 各位深海王国的同志们，早上下午晚上凌晨好呀~ 辛苦工作的你今天也辛苦啦(/≧ω)

今天大都督为大家带来电路板的番外系列——初中生也能画的电路板？番外1：Arduino其他家族成员的拓展板开发，带你给其他Arduino家族成员如Pro Mini、Mega2560等，进行拓展版DIY开发，let’s go！

（1）拓展板介绍与Pro Mini拓展板初步设计

ps：此番外系列需要有一定PCB设计基础，建议大家在学习完系列文章
【深海王国】初中生也能画的电路板？手把手教你制作第一个PCB电路板，后再进行学习。

拓展板介绍：

在我们打开某宝，搜索Arduino 拓展板这两个字后，会搜到各式各样的拓展板，大多数都是以Arduino UNO为主，一般都是可以直接插在UNO上的。
而这些拓展板，很大一部分都不是店家自己开发的，大部分来源于GitHub上的开源项目。

PS：GitHub是一个面向开源及私有软件项目的托管平台，因其基于Git进行版本控制而得名。它提供了代码托管、版本管理、协作开发等功能，使开发者能够方便地共享代码和协同工作。是一个非常有知名度的开源平台。

比如比较有名的Simple FOC，无刷电机驱动板：

还有一些常见的TFT显示屏模块，也是可以直接插在Arduino UNO上的：

这些都是技术含量蛮高的拓展板，我们初学者可能做不来。
但是像这种某宝上遍地都是的舵机拓展板：

甚至是A4988步进电机驱动拓展板，其实难度都不大，我们将来完全可以自己画，比如这个就是大都督以前自己画的四路步进电机驱动板：

为什么要使用拓展板：

给Arduino这种单片机开发板进行拓展板（或称扩展板、Shield）的开发有以下几个主要原因：

1. 增加功能：Arduino本身的引脚和功能是有限的，有时在项目中需要额外的功能（如无线通信、传感器接口、电机驱动等），通过拓展板可以方便地添加这些功能。
2. 简化电路设计：通过使用现成的拓展板，可以避免重复设计复杂电路，减少出错几率，加快开发速度。
3. 保护主板：某些特殊用途（如高功率电机驱动、大电流负载等）可能对Arduino主板本身造成损害，通过拓展板能够有效保护主板（比如在电路中加入一根可更换保险丝），当然了设计的不好也可能直接把主板烧了，比如大都督曾经设计的A4988驱动电路，就把Arduino主板烧了，后面只要是大功率电路，大都督都必加保险丝。
   (lll￢ω￢)
4. 省时省力，清爽美观：使用现成的拓展板可以大大减少焊接和布线的工作量，特别是对于新手和业余爱好者来说，这会使软硬件集成变得更加简单，整个嵌入式系统也更加简洁美观。

通过设计和使用拓展板，不仅能够满足项目的特定需求，还能带来更好的用户体验和开发效率，是很多Arduino开发者和爱好者常用的一种开发方式。

Arduino Pro Mini拓展板设计：

虽然市面上的Arduino UNO和Nano拓展板很多，但与其同类型同芯片的Arduino Pro Mini拓展板基本没有，所以我们不妨自己来设计一个Pro Mini拓展板。

1. 熟悉开发板的引脚功能

每次在设计拓展板之前，我们都要先熟悉开发板的引脚功能，然后设想一下我们大概需要什么功能，而对应功能所使用的引脚有哪些。

Arduino Pro Mini的引脚功能图可以参考这篇文章：
（2）Arduino Pro Mini介绍与程序下载失败问题
也可以查看官方的参考文档：
arduino-pro-mini

Pro Mini除了两个多出的A6、A7引脚，剩下的引脚资源都跟Arduino一样，其中常规的引脚功能如下：

功能	对应引脚	常用模块、传感器
普通数字I/O引脚	D0~D13	读取高低电平，控制继电器
模拟输入引脚或普通数字I/O引脚	A0~A5	光敏、距离等各种模拟传感器
仅能作为模拟输入引脚	A6、A7	各种模拟传感器

这里简单说一下，标号为D的就是数字引脚，可以作为数字输入和输出。标号为A的就是模拟引脚，可以作为模拟输入。
那么可能就有人会问了，那A系列引脚能作为模拟输出吗？答案是不行。
其实模拟输出这个描述并不准确，但前期大家可以简单把PWM理解为模拟输出，模拟输出≈PWM。而可以作为PWM的引脚，后面给大家列出来啦。

然后关于什么是数字、什么是模拟什么是PWM可以参考这篇文章：（2）初识Arduino与基本单片机电路知识

2.明确特殊的功能引脚

其中比较特殊的一些功能引脚如下：

特殊功能	对应引脚	常用模块、传感器
SPI	D10（SS）、D11（MOSI）、D12（MISO）、D13（SCK）	SD卡、显示屏等
I2C	A4（SDA）、A5（SCL）	激光测距模块、温湿度传感器
外部中断	D2（INT0\外部中断0）、D3(INT1\外部中断1）	编码器、急停按钮
PWM	D3、D5、D6、D9、D10、D11	电机、舵机、蜂鸣器等
UART 串口	D0（RX\接受）、D1 （TX\发送）	下载程序、串口通信
软串口	D2~D13（所有数字引脚）	串口通信、有一定局限性
板载LED灯	D13 `	内置LED指示灯控制引脚

关于什么是SPI、I2C还有PWM等等硬件知识，建议大家参考大都督的单片机系列，里面讲的非常简单详细，这里就不多讲啦：
【深海王国】小学生都能玩的单片机？零基础入门单片机Arduino带你打开嵌入式的大门！

这里再多提一嘴，软串口局限性方面也可以参考大都督的这篇文章：（8）软串口与SoftwareSerial库使用
和官方文档：软串口库

3.引脚资源分配

在熟悉我们所用开发板的引脚功能后，我们就可以开始分配引脚资源啦。

1. 在分配引脚资源的过程中，我们首先要考虑特殊引脚，比如软串口使用在Arduino上时，RX在数字引脚13上不工作，同时13引脚也是板载LED引脚，所以我们能不用尽量不用。
2. 然后考虑像SPI引脚和I2C功能都有固定功能的引脚号。
3. 在考虑完这些特殊引脚之后，我们就要考虑常规引脚比如PWM引脚是否跟这些特殊引脚有冲突。

大概就是怎么个流程，这里再碎碎念一下，Arduino的引脚虽然不多，看起来做这些工作很多余，但大都督希望大家能通过这个简单的开发板举一反三，触类旁通，将来去开发更难的项目。

掌握方法，有时候比结果更重要。

通过上面的方法，就可以列出我们拓展板的引脚功能分配表啦，引脚号按顺序排，在接下来进行PCB设计时会更轻松：

引脚号	功能
D0、D1	硬件串口
D2、D3	中断引脚
D4	普通的数字I/O引脚
D5、D6	PWM
D7、D8	软串口
D9	PWM
D10~D13	SPI
A0~A3	模拟输入引脚
A4、A5	I2C
A6、A7	模拟输入引脚

接下来我们照着这个引脚功能表，去画原理图和PCB就方便多了。

今天的学习到这里就差不多啦，下节我们就开始进行Arduino Pro Mini拓展板的原理图和PCB绘制，看到这里的你今天也辛苦啦，加油٩(ˊᗜˋ)و✧

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