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原创 python写入txt失败
如果您的代码中频繁地写入文件,有可能是文件内容被缓存导致的。您可以尝试在写入数据后,调用。函数将数据写入到文件中,或者在写入数据完成后关闭并重新打开文件(或者在每次写入前先关闭文件并打开文件)。在close函数加上。
2023-05-07 20:00:42 616 1
原创 rviz报错解决
找到frame名,是base_laser_link,填到rviz中。初学ros,花一天时间终于能读取雷达数据了,真的是差点想放弃了。记录一下终于成功rviz显示雷达数据,怕以后又遇到这个错忘了。图1.2 rplidar.launch文件内容。图1.3 rviz中填fram_id位置。图1.1 rviz雷达数据。添加好雷达,成功读取数据。查看launch文件。
2023-03-19 15:09:17 891
空空如也
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