rviz报错解决

最新推荐文章于 2024-04-24 16:18:22 发布
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记录一下终于成功rviz显示雷达数据，怕以后又遇到这个错忘了

图1.1 rviz雷达数据 

vi rplidar.launch

查看launch文件

 图1.2 rplidar.launch文件内容

找到frame名，是base_laser_link，填到rviz中

 图1.3 rviz中填fram_id位置

添加好雷达，成功读取数据

结语

初学ros，花一天时间终于能读取雷达数据了，真的是差点想放弃了

感谢此视频067_传感器_激光雷达使用_机器人平台设计_哔哩哔哩_bilibili

诚全久梦
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