STM32一个定时器同时配置编码器和PWM输出时PWM无法正常输出的原因【避坑】

         最近我在做写代码的时候，因为定时器的资源紧张，就在一个定时器上同时配置了编码器和PWM，发现PWM无法正常输出，查了很久发现网上资料不多，在仔细翻阅手册研究后才发现是时钟信号的问题。

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具体原因

定时器在设置编码器模式后，计数的时钟源就会变成编码器输入信号，就不是晶振信号了，故不管怎么调整分频数和重装载值都很难得到我们想要的PWM信号。

我想大部分人都是用编码器来测电机转速的，在这种情况下同一个定时器是不能同时配置编码器模式和PWM输出。

只有在一些极端特殊情况下，比如编码器输入的一个频率固定且可知的信号，这种情况下才能在同一个定时器上编码器和PWM输出都正常工作。